由於天氣情況複雜多變，獲取的無人機影像難免會出現不同程度霧霾現象。下面的圖是在雲南拍的：
在西南的成都，重慶，雲南，貴州等地區，大霧瀰漫的天氣居多，想找一片淨空拍照很不容易。
更極端的情況下，幾乎什麼也看不見。一般來說，這種照片幾乎就廢了，需要重新拍。
在無人機數據處理工作中，我們碰到了大量各種各樣的照片，有霧的照片會導致後期正射影像成果質量降低，甚至在做空三平差時無法進行。我們一直在思索，有沒有辦法可以去除無人機影像上的霧霾現象。後來，我們從何愷明先生的單張影像去霧算法中獲得靈感，參照他提供的算法，針對無人機影像特點，對算法做了大量改進。經過我們的大量實驗，影像去霧效果非常明顯。
上面一片模糊的照片經過去霧處理後，影像信息得到恢復，照片看起來是這樣的。
影像質量改善還是很明顯的。
下面是另一組處理前後影像對比：
放大了看，是這樣：
下面是3721幅影像的縮略圖：
處理後是這樣的：
對於亮度變化較大的片子，可以看看處理前後的效果對比：
經過處理後，能一定程度上降低雲影的影響。
這是重慶山區的片子：
處理後是這樣的效果：
放大一點看看：
還是比較乾淨。
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