設備樹:
- 是描述硬件信息的asiII文本文件,其書寫符合人類思維習慣。
歷史:
- 在linux更新維護過程中,linux創始人linus發現在收到arm平臺負責人的維護郵件後,提出了linux內核中由來已久存在的問題。
即硬件代碼在linux內核中,管理無序混亂,冗餘,效率低。提出借鑑powerPC架構的FDT機制,來描述硬件。由此在linux3.0以後的版本
引入了設備樹的概念。其中比較顯著的特點,設備樹是以外部參數的形式將硬件信息導入內核。
關鍵詞:
- 1.DTC 是編譯設備樹的小工具
- 2.DTS 是描述硬件信息的asiII文本文件
- 3.DTB 是編譯後的二進制文件,可被bootloader識別並解析
- 4.DTSI 類似頭文件,描述平臺共性
設備樹的內容:
1.節點:是描述某個具體設備或參數
- 1.1根節點 每個平臺設備樹,有且只有一個根節點,根節點包含所有子節點,根節點以“/”命名
- 1.2子節點:子節點可互相包含,命名方式是[name]@,其中name爲必寫項,adress爲可寫項,一般adress
寫的話,如果該設備有地址,就寫該設備地址,沒有寫序號。 - 1.3子節點描述的設備類型:
- 1.3.1 CPU
- 1.3.2 內存
- 1.3.3 總線和橋
- 1.3.4 gpio控制器
- 1.3.5 中斷控制器
- 1.3.6 clk時鐘
- 1.3.7 外設
2.屬性 是描述節點的特性。屬性的表現形式爲name=value,其中name的含義和value的含義由具體相關平臺給出。
- 2.1屬性的值的類型:
- 1.u32
- 2.u64
- 3.字符串
- 4.字符串數組
- 5.結構體
- 6.結構體數組
- 7.phandle值
- 2.1重要屬性:
- 1.compatible: 其值爲字符串,兼容性。是設備樹和驅動匹配的標識
- 2.reg: 描述節點的地址資源屬性。其值爲結構體數組,一般以adress size成組出現。
- 3.#adress-cells: 規定子節點的reg的value值的adress的個數,其值爲u32
- 4.#size-cells:規定子節點的reg的value值的size的個數,其值爲u32
- 5.interrupts: 描述節點的中斷源,其值的含義需查看相關文檔,其值爲結構體數組,
- 6.intrerupt-parent: 描述節點的父中斷節點。其爲phandle值,表現<&標號>,實際是一個u32
- 7.interrupt-controller: 描述節點爲中斷控制器,其值爲空值。
- 8.interrupt-cells:描述子中斷節點的interrupts屬性的value的cell個數。其值爲u32,它只能在擁有interrupt-controller屬性的節點出現。
中斷: 當cpu遇到突發事件,轉而去處理突發事件,處理完成後,返回到正常狀態
中斷按來源分類:
- 外部中斷
- 內部中斷
按可屏蔽:
- 可屏蔽中斷
- 不可屏蔽中斷
按入口地址:
- 向量中斷(硬件提供入口地址)和非向量中斷(軟件提供入口地址)
ARM平臺支持GIC中斷控制器:
- GIC所支持的中斷類型:
- 1.PPI:私有中斷,中斷必須綁定一個固定CPU核,當處理該中斷時,必須由綁定的CPU核處理
- 2.SPI:共享中斷,中斷的處理可被任意的CPU核處理
- 3.SWI:軟中斷,用於處理核間通信和調度。
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內核 --|- cpu ----- GIC---------中斷控制器 ........---|---外設
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soc內部
中斷編程:
- 1.申請中斷號
**
* request_threaded_irq - allocate an interrupt line
* @irq: Interrupt line to allocate
* @handler: Function to be called when the IRQ occurs.
* @irqflags: Interrupt type flags
* @devname: An ascii name for the claiming device
* @dev_id: A cookie passed back to the handler function
*
* This call allocates interrupt resources and enables the
* interrupt line and IRQ handling. From the point this
* call is made your handler function may be invoked. Since
* your handler function must clear any interrupt the board
* raises, you must take care both to initialise your hardware
* and to set up the interrupt handler in the right order.
*
* If you want to set up a threaded irq handler for your device
* then you need to supply @handler and @thread_fn. @handler is
* still called in hard interrupt context and has to check
* whether the interrupt originates from the device. If yes it
* needs to disable the interrupt on the device and return
* IRQ_WAKE_THREAD which will wake up the handler thread and run
* @thread_fn. This split handler design is necessary to support
* shared interrupts.
*
* Dev_id must be globally unique. Normally the address of the
* device data structure is used as the cookie. Since the handler
* receives this value it makes sense to use it.
*
* If your interrupt is shared you must pass a non NULL dev_id
* as this is required when freeing the interrupt.
*
* Flags:
*
* IRQF_SHARED Interrupt is shared
* IRQF_TRIGGER_* Specify active edge(s) or level
*
*/
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
extern void free_irq(unsigned int, void *);