3-安卓底層-實現安卓控制LED

安卓源碼目錄:

abi     bootable  dalvik       device    frameworks  libnativehelper  ndk       pdk        system
art     build     developers   docs      hardware    Makefile         out       prebuilts
bionic  cts       development  external  libcore     modules          packages  sdk
  • build :
    • build 目錄中存放的是編譯系統mk文件,編譯規則和generic產品基礎配置文件
  • device :
    • device 是和設備平臺先關的代碼 比如傳感器的hal camera 的hal 代碼
  • frameworks :
    • frameworks 核心框架——java及C++語言,是Android應用程序的框架
  • system :
    • system Android根文件系統相關源碼,如:init、adb、toolbox及一些庫
  • out :
    • out 輸出文件的目錄
  • external
    • external Android使用的一些開源的模塊代碼

* 重要 : device frameworks hardware


1.配置

配置編譯android環境分爲以下幾部

source build/envsetup.sh 配置環境變量加載分支

2.選擇分支

lunch 選擇分支

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. aosp_arm-eng
     2. aosp_arm64-eng
     3. aosp_mips-eng
     4. aosp_mips64-eng
     5. aosp_x86-eng
     6. aosp_x86_64-eng
     7. fspad_733-eng
     8. fspad_733-user

Which would you like? [aosp_arm-eng] 7

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=5.0  android 版本號
TARGET_PRODUCT=fspad_733 廠家產品
TARGET_BUILD_VARIANT=eng android 發行類別
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm 平臺
TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon 平臺架構
TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 硬件編號
TARGET_2ND_ARCH=
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=
TARGET_2ND_CPU_VARIANT=
HOST_ARCH=x86_64 宿主機
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-3.16.0-30-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty 宿主機內核版本
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=LRX21V
OUT_DIR=out  指定的輸出目錄
3.編譯android源碼

make 編譯android源碼

Android.mk
  • m編譯全部
  • mm只編譯當前目錄
  • mmm編譯指定目錄
1 LOCAL_PATH := $(call my-dir) 獲得androidmk路徑
2 include $(CLEAR_VARS) 清空除了 local_path 之外的環境變量
3 LOCAL_MODULE := test 要生成的目標
4 LOCAL_SRC_FILES := test.c 目標依賴的源文件
5 LOCAL_MODULE_TAGS := eng    發行類型
6 include $(BUILD_EXECUTABLE) 生成的目標文件的類型
發行類型

user: 指該模塊只在user版本下才編譯

eng: 指該模塊只在eng版本下才編譯

tests: 指該模塊只在tests版本下才編譯

optional:指該模塊在所有版本下都編譯

一般的我們這樣定義存放文件的目錄的名字

  • 源代碼 src 頭文件 inc 可執行程序 bin 庫 lib

adb 工具的使用

DOS 命令與linux命令 :
windows linux
cd cd 切換路徑
dir ls 查看當前路徑
del rm 刪除
cp cp 拷貝
d: 進入D盤

1.解壓 fastboot 到D盤根目錄下

2.通過 dos終端 進入fastboot 目錄下

3.在fastboot 目錄下 執行 adb devices 列出已連接的所有設備串號

4.adb shell 進入android 後臺終端

5.exit 退出終端

adb push test /data 從window 上傳到 android

adb pull /data/test 從android 下載到 windows

打印log信息的函數原型與使用
int __android_log_print(int prio, const char *tag,  const char *fmt, ...)

typedef enum android_LogPriority {
 80     ANDROID_LOG_UNKNOWN = 0,
 81     ANDROID_LOG_DEFAULT,    /* only for SetMinPriority() */
 82     ANDROID_LOG_VERBOSE,
 83     ANDROID_LOG_DEBUG,
 84     ANDROID_LOG_INFO,
 85     ANDROID_LOG_WARN,
 86     ANDROID_LOG_ERROR,
 87     ANDROID_LOG_FATAL,
 88     ANDROID_LOG_SILENT,     /* only for SetMinPriority(); must be last */
 89 } android_LogPriority;

//要包含 #include<android/log.h>
 __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "aaaaaaa" , "******fd = %d",fd);

//mk文件必須要加liblog系統庫
1 LOCAL_PATH := $(call my-dir)
2 include $(CLEAR_VARS)
3 LOCAL_MODULE:= libnative
4 LOCAL_SRC_FILES:= src/native.c
5 LOCAL_MODULE_TAGS:= eng
6 LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= liblog      當使用android 系統庫是使用   LOCAL_SHARED_LIBRARIES 來指定使用庫的名稱
7 LOCAL_MODULE_PATH:= $(LOCAL_PATH)/lib
8 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
 ```

 ***

 # 實現安卓應用控制LED
 1. 寫jni 將iboled.c 生成 libiboled.so 上傳到 android 平板的 /system/lib 目錄下
  * 如果出現 /system/lib 只讀則執行:```mount -o rw,remount -t ext4 /dev/block/by-name/system```
 2. 寫一個安卓應用 , 調用jni方法。

### iboled.c

include

include

include

include

include

include

include

include

define LED_OFF _IO(‘k’,0)

define LED_ON _IO(‘k’,1)

int fd;

jint Jopen(JNIEnv *env,jobject obj,jstring dev){
const jbyte *str;
str = (*env)->GetStringUTFChars(env, dev, NULL);
if (str == NULL) return -1;

fd = open(str,O_RDWR);
if (fd < 0) {
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "openFailed", "openFailed %d \n",fd);
    return -1;
}else{
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "openSeccus", "openSeccus %d \n",fd);
}

return fd;

}
void Jioctl(JNIEnv *env,jobject obj,jint cmd){
if (cmd == 1) ioctl(fd,LED_ON);
else ioctl(fd,LED_OFF);
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, “ioctl”, “cmd = %d \n”,cmd);
return;
}
void Jclose(JNIEnv *env,jobject obj){
close(fd);
return;
}

JNINativeMethod methods[]={
“open”,”(Ljava/lang/String;)I”,(void *)Jopen,
“close”,”()V”,(void *)Jclose,
“ioctl”,”(I)V”,(void *)Jioctl,
};

JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved){
JNIEnv *env;
jclass cls;

(*vm)->GetEnv(vm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_2);
if(env == NULL) return JNI_ERR;

cls = (*env)->FindClass(env, "com/ibo/jnidemo/TestJni");
if(cls == NULL) return JNI_ERR;

(*env)->RegisterNatives(env, cls,methods, sizeof(methods)/sizeof(JNINativeMethod));

return JNI_VERSION_1_2;

}


### Android.mk

LOCAL_PATH :=(callmydir)include (CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE :=libiboled
LOCAL_SRC_FILES :=src/iboled.c
LOCAL_MODULE_TAGS :=eng
LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=liblog
LOCAL_MODULE_PATH :=(LOCALPATH)/libinclude (BUILD_SHARED_LIBRARY)


# 1.寫完 Android.mk 之後 執行 mm 生成 libiboled.so
# 2. libiboled.so 複製到 fastboot 根目錄
# 3.執行 ```adb push libiboled.so system/lib``` 上傳到 android 平板的 /system/lib 目錄下

### TestJni.java

package com.ibo.jnidemo;

class TestJni{
static{
System.loadLibrary(“iboled”);
}

public native int open(String dev);
public native void close();
public native void ioctl(int cmd);

}


### MainActivity.java

package com.ibo.jnidemo;

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {

private Button btn;
boolean isLight = false;
private TestJni ibo;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    ibo = new TestJni();
    int open = ibo.open("/dev/led");
    if (open<0){
        System.out.println("####  open error ! "+open);
        return;
    }

    btn = (Button) findViewById(R.id.btn);
    btn.setOnClickListener(this);
}

@Override
protected void onDestroy() {
    ibo.ioctl(0);
    ibo.close();
    super.onDestroy();
}

@Override
public void onClick(View v) {
    if (isLight){
        isLight=false;
        ibo.ioctl(0);
        btn.setText("on");
    }else{
        isLight=true;
        ibo.ioctl(1);
        btn.setText("off");
    }
}

}
“`

4.運行,完成了~

結束


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