4.1.網絡測試指令：ping
(1)用法：ping ipaddress。作用是測試開發板與主機直接的網絡連接。
(2)注意需要開發板需要插上網線，如果是測試ping通主機windows，則需設置主機windows電腦本地連接的IP地址和子網掩碼。
(3)確認uboot中的與網絡相關的環境變量是否正確，即ethaddr（網卡地址）、netmask（子網掩碼）、ipaddr（ip地址）等，最重要的是ipaddr地址，該ipaddr必須與主機windows的IP地址處於同一網段。
(4)網段的概念：一個IP地址分爲2部分，一部分是網段地址，另一部分是網段內的主機地址（由子網掩碼來區分哪一部分是網段地址，哪一部分是主機地址）。在子網掩碼是255.255.255.0的情況下，192.168.1.10這個IP地址的前三部分（192.168.1.）屬於網段地址，第4部分（10）屬於主機地址。
4.2.開發板linux下ping主機windows
(1)進入開發板linux命令行終端下，使用ifconfig eth0 192.169.1.20命令設置linux系統的IP地址（後續固定各系統IP地址如下：主機windows地址192.168.1.10；開發板uboot或linux地址192.168.1.20；虛擬機ubuntu地址192.168.1.30）。
(2)固定設置主機windows電腦本地連接的IP地址爲192.168.1.10和子網掩碼爲192.168.1.1。
(3)從開發板linux下ping通windos主機成功；從windos命令行（cmd）下ping開發板linux成功。
(4)測試成功表明開發板和主機的網絡部分硬件都是好的；兩者中間網絡連接即網線也是好的；主機windows中的網絡軟件設置是好的。
4.3.開發板linux下ping虛擬機ubuntu
(1)虛擬機ubuntu下網卡設置有幾種方式，常用爲NAT（外網只可見widows，ubuntu不可見，即只有1臺電腦）和Bridge（外網可見windows和ubuntu，即有兩臺電腦）。
(2)虛擬機ubuntu要與開發板通信，必須通過橋接方式，並且必須橋接到有線本地網卡，因爲開發板是通過有線本地網卡連接電腦的。
(3)設置虛擬機ubuntu中網絡連接方式爲橋接到有線本地網卡，設置虛擬機ubuntu的IP地址爲192.168.1.30即可（可通過/etc/network/interfaces文件來設置靜態IP然後重啓；也可以直接命令行ifconfig去設置）。
(4)從開發板linux下ping通虛擬機ubuntu成功；從虛擬機ubuntu下ping開發板linux成功。
(5)測試成功表明開發板和主機的網絡部分硬件都是好的；兩者中間網絡連接即網線也是好的；虛擬機ubuntu中的網絡軟件設置是好的。
4.4.開發板uboot下ping主機windows和虛擬機ubuntu
(1)在開發板uboot下設置IP地址爲192.168.1.20，設置網關爲192.168.1.1。
(2)經過實測大部分時候開發板uboot可ping通wondows和虛擬機ubuntu，但有少數時候無法ping通，並且windos與虛擬機ubuntu不能相互ping通。
(3)注意從windos下或虛擬機ubuntu下是無法ping通開發板uboot的，因爲uboot爲裸機程序，是不會時刻監視網卡的。
(4)假如開發板運行linux，則其與windows、虛擬機ubuntu三者均可相互ping通，非常暢通。
4.5.tftp下載指令：tftp
(1)uboot的主要目標是啓動內核，爲了完成啓動內核必須要能夠部署內核，部署內核即將內核鏡像從主機（windows或ubuntu）中下載過來然後燒錄到本地Flash中。目前uboot中主流的下載方式爲tftp和fastboot兩種。tftp是通過有線網絡傳輸數據，比較典型；fastboot是通過usb線傳輸數據，是近些年發展起來的。
(2)tftp方式下載時uboot實際是tftp客戶端，主機實際是tftp服務器。我們需在主機下搭建tftp服務器，然後將鏡像文件放置於tftp的下載目錄中，在開發板下的uboot中通過tftp命令即可下載鏡像文件。
(3)可在windows或linux搭建tftp服務器，在windows下搭建一般使用一些軟件如tftpd32（見圖1），在linux下搭建可參考《嵌入式開發環境搭建-基於14.04》教程或上網搜索。我的虛擬機搭建tftp服務器設置的下載目錄是/home/gec/tftpboot，即可將需要下載的文件放置該目錄下。
(4)在開發板上運行uboot，檢查uboot中的serverip（即tftp服務器IP地址，serverip=192.168.1.10）必須與虛擬機中的IP地址一致；從開發板uboot上ping虛擬機主機確保網絡暢通（host 192.168.1.30 is alive）；將待下載的文件放置下載目錄/home/gec/tftpboot
下；在開發板uboot下運行tftp 0x300000000 xxx即可（將xxx文件下載到開發板內存上的0x30000000處）；檢查下載好的文件大小（Bytes transferred = 9 (0x9)即9個字節）與虛擬機下的文件大小是否相同判斷是否有下載錯誤（-rw-rw-r– 1 gec gec 9 Dec 29 05:15 hello即9個字節）。
4.6.nfs啓動內核命令：nfs
(1)uboot中也支持nfs命令，但是基本沒用過，如果需要使用則可參考《嵌入式開發環境搭建-基於14.04》教程或上網搜索。
4.7.SD卡/iNand操作指令movi
(1)若開發板使用SD卡/EMMC/iNand等作爲Flash外存設備，則在uboot中操作Flash的指令爲movi（或mmc）；movi指令是一個命令集，有很多子命令，具體用法可使用help movi查看。
(2)movi命令集都是以movi read（讀取iNand的內容到DDR上）和movi write（將DDR中的內容寫入iNand中）爲一組的，注意涉及到DDR內存和iNand兩個硬件。
(3)movi read {u-boot | kernel} {addr}；該命令使用了通用描述手法來描述：movi和read沒有任何標記表明每次使用該指令是必選的；大括號{}表明括起來的部分必選一個；豎線|表明多選一；中括號[]表明是可選參數，可以有也可以沒有。
(4)指令有很多種用法，譬如movi read u-boot 0x30000000；即將iNand中的u-boot分區讀出到DDR中的0x30000000起始位置處；uboot代碼中將iNand分成了多個分區，每個分區都有地址範圍和分區名，uboot程序操作中可通過分區名或直接地址來操作iNand分區；在uboot命令行中所有的數字都被默認當做16進制處理，所以這裏的0x30000000也可以直接寫作30000000。
4.8.NandFlash操作指令nand
(1)理解方法和操作方法完全類似於movi指令，當無法理解命令的具體意思時，可直接查看具體的uboot源碼進行分析。
(2)如何更新uboot：tftp 0x400000000 u-boot.bin；nand erase 0x0 0x100000（1MB）；nand write 0x40000000 0x0 0x100000。
(3)使用uboot更新zImage：tftp 0x40000000 zImage；nand erase 0x600000 0x500000（5MB）；nand write 0x40000000 0x600000 0x500000。
(4)使用uboot更新rootfs：tftp 0x40000000 rootfs.img；nand erase 0xe00000 0xf200000（242MB）；nand write.yaffs 0x40000000 0xe00000 0xxxxx（0xxxx—>實際的下載大小，tftp的傳輸後的報告）。
4.9.內存操作指令：mm、mw、md
(1)DDR內存是沒有分區的，在使用內存時需要注意不能越界使用內存；uboot是裸機程序，其內存是分散可以隨便使用的，所以uboot的使用者必須自己注意不要自己把自己的數據給覆蓋掉了；在操作系統下系統會整體管理所有內存，系統會保證內存不會隨便越界。
(2)mm即memory display；顯示內存中的內容；md [.b, .w, .l] address [# of objects]（譬如：md.b 30000000 10；即顯示10個字節的內容）。
(3)mw即memory write；將內容寫到內存中；mw [.b, .w, .l] address value [count]（譬如：mw.b 30000000 88；即將0x88寫入到0x30000000地址中）。
(4)mm即memory modify；批量的逐個單元修改內存中的某一塊；mm [.b, .w, .l] address（譬如：mm.b 30000000，回車->輸數->輸入y結束；逐個更改內存中的內容）。
4.10.啓動內核指令：bootm、go
(1)uboot的終極目標就是啓動內核，啓動內核在uboot中表現爲一個指令，uboot命令行中調用這個指令就會啓動內核，uboot一旦調用這個指令不管內核啓動成功與否都回不來了。
(2)bootm啓動內核同時給內核傳參，bootm是正宗的啓動內核的命令，一般情況下我們都使用bootm。
(3)go啓動內核不傳參，go本來不是爲了啓動內核設計的，go的內部就是一個函數指針指向某個內存地址然後調用那個函數，go的實質是PC跳轉到某個內存地址去運行而已。go命令可以用來在uboot中執行任何的裸機程序，我們可以在uboot使用go命令調試裸機程序。
