記錄一些常用到的光學概念，會比較雜亂，主要爲了自己看。
✔【 Sensor的極限分辨率怎麼計算（不知對錯）】
芯片的極限分辨率計算公式是2倍的pixel size分之一，再乘以1000。
比如pixel大小爲6.5μ和2.5μ的sensor，對應的極限分辨率分別是77lp/mm(即 1000/(2*6.5)≈77)和200lp/mm(即 1000/(2*2.5)=200)。
✔ 【CRA（Chief Ray Angel）】
CRA分Lens CRA和Sensor CRA。
Lens CRA 就是最大像高處的主光線與光軸的傾角；
Sensor CRA ，也就是SENSOR 的MICRO LENS 與光電二極管的位置存在一個水平誤差，並不在一條直線上（這個偏差角就是sensor的CRA）。做成這樣的目的，這樣的做的目的也是爲了好搭配LENS 。
CRA Matching
在光學系統中，sensor上的光學接收效率不僅與CRA有關，還與Sensor的Micro lens開口布局有關。因此在做Lens涉及時，CRA要儘量符合Sensor廠家提供的CRA參考值，提高功能接收效率。通常Lens CRA要小於sensor的CRA，允許有3°以內的偏差。這是因爲：
鏡頭CRA太過小於Sensor的CRA時，會出現四角偏暗（受光不足），光線無法到達sensor邊緣，即Lens Shading；
鏡頭CRA太過大於Sensor的CRA時，光線會折射到臨近的pixel上，導致pixel間出現串擾，即Color shading，且在圖像四周表現更明顯；
建議優先保證Color Shading，因爲Lens Shading比Color Shading容易調試；
並不是LENS CRA 越小越好，有人認爲0度是最佳的，那也是不對的，只能說與SENSOR 的CRA 越接近越好。
✔ 【像高（Image Height）的最大值是對角線長度】
因爲鏡頭是圓的，畫面的對角線是最接近鏡頭成像直徑的，所以最大尺寸是對角線尺寸。
CRA與像高的關係（摘自OV某款sensor規格書）：
✔ 【景深（Depth of field）】
被攝景物可同時清晰成像的最近部分至最遠部分之間的距離。
景深隨鏡頭的焦距、光圈值、拍攝距離而變化。對於固定焦距和拍攝距離，使用的光圈越小（f值大），景深越大。光圈越大（f值小），則景深越小。
景深的計算公式：
δ —— 容許彌散圓直徑
f —— 鏡頭焦距
F —— 鏡頭的拍攝光圈值
L —— 對焦距離
ΔL1 —— 前景深
ΔL2 —— 後景深
ΔL —— 景深
景深與鏡頭使用光圈、鏡頭焦距、拍攝距離以及對像質的要求(表現爲對容許彌散圓的大小)有關。這些主要因素對景深的影響如下(假定其他的條件都不改變)：
(1)、鏡頭光圈（Aperture）：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；
(2)、鏡頭焦距：鏡頭焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大；
(3)、拍攝距離：距離越遠，景深越大；距離越近，景深越小。
光圈越大，則單位時間裏通過的光線越多，光圈越小則越少，從而影響到圖像的亮度。我們平時所說的光圈值f/2.8、f/8、f/16等是光圈“係數”，是相對光圈，並非光圈的物理孔徑，與光圈的物理孔徑及鏡頭到感光器件（膠片或CCD或CMOS）的距離有關。
表達光圈大小用f值(F/no)表示，光圈f值=鏡頭的焦距/鏡頭口徑的直徑。也就是說同等焦距下，鏡頭口徑越大，f值越小（f值越小代表光圈越大）。
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