源地址：http://blog.csdn.net/chlputi/archive/2011/05/11/6411004.aspx
RBL （ ARM ROM Boot Loader ）在芯片出廠的時候就已經燒寫到 ROM 裏了，這不需要大家關心，上電後， RBL 會自動從 EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000). 執行指令，這個地址就是 NAND FLASH 或 NOR FLASH 的片選起始地址。當你的系統設置爲 NAND BOOT 的時候， UBL （ User Boot Loader ）是必不可少的，否則 RBL 不能直接把 UBOOT 給 BOOT 起來，因爲 RBL 只支持 14K NAND FLASH 的 BOOT 程序，而 UBOOT 編譯出來後的 bin 文件一般都大於 80K ，特別是版本越高， UBOOT 的代碼越大，所以這時候就需要寫一個 UBL 。 UBL 從 NAND FLASH 讀取 UBOOT ，然後把 UBOOT COPY 到 DDR2(RAM) 的相關地址上，然後把 UBOOT 給 BOOT 起來。根據 TI DAVIN RBL 的規定，不同型號的 NAND FLASH ， UBL 保存的地址是不同的， 512 字節 PAGE 的 NAND （即 SMALL PAGE ），保存的地址是： 0x00004000(16K,32頁) ； 2048 字節 PAGE 的 NAND （即 LARGE PAGE ）保存的地址是： 0x20000 (128K,64頁)。
------------------------------------------------------我想說的話-----------------------------------------------------------------------
看來TI的片子與三星的有所不同。
據我瞭解，三星的片子上電後會自動從nandflash中搬移4kb到RAM,然後這4K的程序會完成後面的搬移工作。
而TI的片子，說RBL會從nand裏執行指令，所以先nand的頭上要放個ubl來幫助uboot boot起來。
不知道我這樣理解是否正確。
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2011-8-11 添加
RBL, UBL, Uboot的關係：RBL=ROM Bootloader，UBL=user Bootloader。RBL爲TI固化在芯片ROM中的bootloader，OMAP上電啓動過後首先將運行RBL，然後通過RBL加載UBL，再通過UBL加載uboot，而uboot就是用來加載Linux內核的。如果在具體應用過程中不需要使用到Linux（實際上一般都會用到的），uboot甚至是UBL都可以省去。UBL爲一級Bootloader，uboot爲二級Bootloader，一級Bootloader的大小是有限制的（應該是64KB以下，沒查到具體數值），這也是爲什麼會有二級Bootloader的原因。如果一個應用程序小於這個大小，那麼我們可以不需要燒寫UBL，而只用燒寫該應用程序相應的bin文件（下面第3點將闡述如何得到這個文件）就行了。