在系統學習ARM寄存器結構和功能之前，有必要先了解一下ARM的工作模式和工作狀態。
一、 ARM的工作狀態
兩種狀態爲：
- ARM狀態（32位）
- Thumb狀態（16位）
用BX Rn指令來進行兩種狀態的切換：
其中BX是跳轉指令，Rn是寄存器，如果Rn的位0爲1（最低位），則進入Thumb狀態；如果Rn的位爲0，這進入ARM狀態。（ARM指令的後兩位始終爲0，沒有被使用；而Thumb指令的後一位始終爲0，沒有被使用，因此採用位0來表示ARM指令與Thumb指令的切換標誌位。）
例如下面兩個指令就可以實現從ARM狀態切換到Thumb狀態，第一條指令將r6寄存器最低位置爲1，接着 bx r6 就切換到了Thumb狀態。
……
0x00008cfc <+12>: add r6, pc, #1
0x00008d00 <+16>: bx r6
0x00008d04 <+20>: ...
0x00008d06 <+22>: ...
0x00008d08 <+24>: ...
……注：ARM和Thumb兩種狀態之間的切換不影響處理器的工作模式和寄存器的內容；ARM處理器在處理異常時，不過處理器處於什麼狀態，則都將切換到ARM狀態。
對於 ARM 指令來說，所有的指令長度都是 32 位，並且執行週期大多爲單週期，指令都是有條件執行的。
而 Thumb 指令的特點如下：
- 指令執行條件經常不回使用。
- 源寄存器與目標寄存器經常是相同的。
- 使用的寄存器數量比較少。
- 常數的值比較小。
- 內核中的桶式移動器（barrel shifter）經常是不使用的。
也就是說 16 位的 Thumb 指令一般可以完成 和 32 位 ARM 指令相同的任務。Thumb指令是ARM指令的子集，只要遵循一定的調用規則就可以互相調用。
Thumb指令與ARM指令的時間效率和空間效率關係爲：
- 存儲空間約爲ARM代碼的60％～70％
- 指令數比ARM代碼多約30％～40％
- 存儲器爲32位時ARM代碼比Thumb代碼快約40％
- 存儲器爲16位時Thumb比ARM代碼快約40～50％
- 使用Thumb代碼，存儲器的功耗會降低約30％
二、 ARM的工作模式
七種工作模式爲：
- usr 用戶模式：正常用戶模式，程序正常執行模式
- sys 系統模式：(基本上等同於usr)（System）運行特權操作系統任務
- svc 特權模式：（Supervisor）也叫操作系統保護模式，處理軟件中斷swi reset
- abt 中止模式：（Abort mode）{數據、指令} 處理存儲器故障、實現虛擬存儲器和存儲器保護
- und 未定義指令模式：（Undefined）處理未定義的指令陷阱，支持硬件協處理器的軟件仿真
- irq 外部中斷模式：處理普通中斷
- fiq 快速中斷模式：（Fast Interrupt Request）處理快速中斷，支持高速數據傳送或通道處理
上述七種工作模式中，除了用戶模式之外的其他6種處理器模式稱爲特權模式。
特權模式下，程序可以訪問所有的系統資源，也可以任意地進行處理器模式的切換。
特權模式中，除系統模式外，其他5種模式又稱爲異常模式。
大多數的用戶程序運行在用戶模式下，此時，應用程序不能夠訪問一些受操作系統保護的系統資源，應用程序也不能直接進行處理器模式的切換。
用戶模式下，當需要進行處理器模式切換時，應用程序可以產生異常處理，在異常處理中進行處理器模式的切換。
三、 關於狀態和模式的切換
處理器模式可以通過軟件進行切換，也可以通過外部中斷或者異常處理過程進行切換。
當應用程序發生異常中斷時，處理器進入相應的異常模式。在每一種異常模式下都有一組寄存器，供相應的異常處理程序使用，這樣就可以保證在進入異常模式時，用戶模式下的寄存器不被破壞。
系統模式並不是通過異常進入的，它和用戶模式具有完全一樣的寄存器。但是系統模式屬於特權模式，可以訪問所有的系統資源，也可以直接進行處理器模式切換。它主要供操作系統任務使用。通常操作系統的任務需要訪問所有的系統資源，同時該任務仍然使用用戶模式的寄存器組，而不是使用異常模式下相應的寄存器組，這樣可以保證當異常中斷髮生時任務狀態不被破壞。
Thumb指令低密度及窄存儲器時性能高的特點使得其在大多數基於 C 代碼的系統匯中有非常廣泛的應用，但是有些場合中系統只能使用 ARM 指令，比如：
- 如果對於速度有比較高的要求，ARM指令在寬存儲器中會提供更高的性能。
- 某些功能只能由 ARM 指令來實現，例如訪問 CPSR 寄存器來使能/禁止 中斷或改變處理器工作模式；訪問協處理器CP15；執行 C 代碼不支持的 DSP 算術指令；異常中斷（Exception）處理。
另外，在進入異常中斷後，內核會自動切換到 ARM 狀態。即在異常中斷處理程序人口的一些指令是ARM指令，然後根據需要，程序可以切換到 Thumb 工作狀態，在異常中斷處理程序返回前，程序在切換到 ARM 工作狀態。
注：當處理器處於Thumb狀態時發生異常（如irq、fiq、und、abt、svc等），則異常處理返回時，自動切換到Thumb狀態。需要了解的是，ARM 處理器總是 從 ARM 工作狀態開始執行的。因此，如果要在調試器重新運行 Thumb 程序，必須爲 該 Thumb 程序添加一個 ARM程序頭，然後再切換到Thumb工作狀態調用該 Thumb程序。