這個問題在許多遊戲中控制角度時都會遇到，但是在BOX2D中，你必須考慮到如果轉動中與其他body碰撞等物理因素。
能夠想到的解決方案有三種：
1 在update方法裏不斷更改body的角度，使他接近於要設定的角度。
b2vec2 clickedPoint;//設定點的向量
float bodyAngle = body->GetAngle();//取得物體自身的弧度
b2Vec2 toTarget = clickedPoint - body->GetPosition();//計算角度差
float desiredAngle = atanf( -toTarget.x, toTarget.y );//計算設定的弧度
float totalRotation = desiredAngle - bodyAngle;//計算需要旋轉的弧度
while ( totalRotation < -180 * DEGTORAD ) totalRotation += 360 * DEGTORAD;//調整設定角度到-180到180度之間
while ( totalRotation > 180 * DEGTORAD ) totalRotation -= 360 * DEGTORAD;
float change = 1 * DEGTORAD; //每次間隔允許最大旋轉角度
float newAngle = bodyAngle + min( change, max(-change, totalRotation));
body->SetTransform( body->GetPosition(), newAngle );
很明顯，第一種方法並不適合在物理引擎中使用，因爲不斷設定body的角度會打亂BOX2D中的仿真效果。
2 在update方法裏不斷給body施加一個能使body轉到設定角度的力矩。
剛開始肯定會想到這樣做：
float totalRotation = desiredAngle - bodyAngle;
while ( totalRotation < -180 * DEGTORAD ) totalRotation += 360 * DEGTORAD;
while ( totalRotation > 180 * DEGTORAD ) totalRotation -= 360 * DEGTORAD;
body->ApplyTorque( totalRotation);
但是運行看看？你會發現一個問題，物體始終受到一個朝向設定點角度方向的力矩，直到物體轉到這個角度，乍看好像沒問題，但是實際上，物體在到達設定角度時角速度並不是零，所以物體將繼續轉過這個角度，並受到一個反向的力矩，然後到達設定角度後又一次超過設定角度，這樣永遠循環擺動，卻永遠到達不了設定角度。
總結了下原因沒有考慮到自身本身的角速度影響。
真的非常難解釋的非常清楚，可能我也理解的不太夠吧，直接給出解決方案。
方法是假設一定時間間隔dt內body不受任何轉矩，計算出dt間隔後的body角度，用來替換現在的body角度：
float dt = 1.0f / 60.0f;
float nextAngle = bodyAngle + body->GetAngularVelocity() *dt;
float totalRotation = desiredAngle - nextAngle;
while ( totalRotation < -180 * DEGTORAD ) totalRotation += 360 * DEGTORAD;
while ( totalRotation > 180 * DEGTORAD ) totalRotation -= 360 * DEGTORAD;
float desiredAngularVelocity = totalRotation / dt;
float torque = body->GetInertia() * desiredAngularVelocity / dt;
body->ApplyTorque( torque );
但是這樣還不是最好的方法，body仍然需要來回晃動數個來回才能最終停下來。
3 在update方法裏不斷給body施加一個能使body轉到設定角度的慣性衝量。
最終的解決方案是通過施加一個衝量,和上面的方法相似：
float dt = 1.0f / 60.0f;
float nextAngle = bodyAngle + body->GetAngularVelocity() *dt;
float totalRotation = desiredAngle - nextAngle;
while ( totalRotation < -180 * DEGTORAD ) totalRotation += 360 * DEGTORAD;
while ( totalRotation > 180 * DEGTORAD ) totalRotation -= 360 * DEGTORAD;
float desiredAngularVelocity = totalRotation / dt;
float impulse = body->GetInertia() * desiredAngularVelocity;// disregard time factor
body->ApplyAngularImpulse( impulse );
此外，如果你想在旋轉過程中設定一個最大旋轉速度，可以添加一個change值
float dt = 1.0f / 60.0f;
float nextAngle = bodyAngle + body->GetAngularVelocity() *dt;
float totalRotation = desiredAngle - nextAngle;
while ( totalRotation < -180 * DEGTORAD ) totalRotation += 360 * DEGTORAD;
while ( totalRotation > 180 * DEGTORAD ) totalRotation -= 360 * DEGTORAD;
float desiredAngularVelocity = totalRotation / dt;
float change = 1 * DEGTORAD; //allow 1 degree rotation per time step
desiredAngularVelocity = min( change, max(-change, desiredAngularVelocity));
float impulse = body->GetInertia() * desiredAngularVelocity;// disregard time factor
body->ApplyAngularImpulse( impulse );
至此，基本完美的解決了這個問題，並且可以通過調整dt的值，可以實現不同精度的旋轉body到指定角度，通過調整change的值，改變旋轉的最大速度。
對應的，此方法還可以實現控制body自然的加速到一個指定速度，我將在下次詳細講下方法。