semctl error: Invalid argument

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

key_t semid;

struct sembuf sem_down = {0, -1, 0};
struct sembuf sem_up = {0, 1, 0};
union semun {
    int val;
    struct semid_ds *buf;
    unsigned short *array;
    struct seminfo *_buf;
};


void down()
{
    semop(semid, &sem_down, 1); 
}

void up()
{
    semop(semid, &sem_up, 1);
}

int main()
{
    int ret = -1;
    union semun arg;
    arg.val = 1;
    semid = semget((key_t)22345, 1, IPC_CREAT|0666);
    if(semid == -1) {
    perror("semget error");
    return 1;
    }      

    ret = semctl(semid, 1, SETVAL, arg);
    if(ret == -1) {
    perror("semctl error");
    return 1;     
    }


    if(semid != -1) {
    down();
    printf("hello world.\n");
    sleep(10);
    up();
     }

    return 0;
}

以上代碼編譯可以通過，但是運行的時候，出現semctl error: Invalid argument錯誤。

問題出在semctl函數的第二個參數處。
有關semctl函數的使說明，man手冊的說明如下：

semctl()  performs the control operation specified by cmd on the semaphore set identified by semid, or on the semnum-th semaphore of
that set.  (The semaphores in a set are numbered starting at 0.)

注意括號裏邊的描述，信號在信號量集中的編號是從0開始的，而我們這裏的第二個參數是1，並且創建的信號量集中只有一個信號，因此會出現參數無效的錯誤。

修改完成之後如下：

ret = semctl(semid, 0, SETVAL, arg);