UAR：通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）
引腳：2根RXD：接收數據
TXD：發送數據
數據格式：
起始位
數據位（5/6/7/8）
奇偶校驗位（不常用）
停止位
數據速率：
波特率：~、9600、115200、~
IIC：集成電路總線（Inter-Integrated Circuit）
引腳：2根SDA：數據收發
SCL：同步時鐘信號
開始信號：
SCL爲高的情況下SDA下降沿信號
停止信號：
SCL爲高的情況下SDA上升沿信號
數據信號：
在SCL爲低時進行電平轉變，SCL爲高時數據必須保持穩定
應答信號：
主機發送完數據後拉高SDA，從機必須在SCL爲低時將SDA拉低，並且在SCL爲高時保持穩定
從機尋址：
發送數據前的第一個字節爲控制字節，其中7位爲器件地址，理論上可以尋址2^7個器件
數據收發：
控制字節的最後一位爲讀寫位，1爲讀，0爲寫
數據速率：
標準模式（100Kbps)
快速模式（400Kbps)
數據傳輸：
無論讀還是寫，主設備都必須先發一個控制字節，
然後再發一個讀或寫的數據地址，
最後才往從設備讀取或寫入數據，
每發送一個字節都必須等待應答。
SPI：串行外設接口（Serial Peripheral Interface）
引腳：4根MOSI：主機發送數據、從機接收數據
MISO：主機結束數據、從機發送數據
SCK：同步時鐘信號
CS：片選信號
時鐘極性：
0：初始電平爲低電平
1：初始電平爲高電平
時鐘相位：
0：第一個邊沿採集數據
1：第二個邊沿採集數據
數據速率：
與同步時鐘速率有關
從設備數：
當有多個設備時必須給每個設備提供使能信號。且同一時間內只能有一個從設備被使能。
所以最好使用譯碼器對從設備編址，這樣保證不會同時選中兩個設備造成信號衝突。
對比：
UART是異步串行通信，IIC和SPI是同步串行通信
UART和SPI都可以實現全雙工通信，IIC只能實現半雙工通信