Keil 51編譯器支持 RTX51 Full 和 RTX51 Tiny 實時多任務操作系統,併爲其提供了_task_關鍵詞以及_priority_關鍵詞。
_task_關鍵詞指示一個函數爲實時任務。
_priority_關鍵詞指示任務優先級。
示例:
void func (void) _task_ num _priority_ prinum爲任務ID,在RTX51 Full中取值範圍爲0-255,在RTX51 Tiny中取值爲0-15。
pri爲任務優先級。
_task_聲明的任務函數,不能有參數,範圍值類型必須爲void類型。