樹莓派啓動
實驗器材：
硬件準備：
實驗主板一塊（樹莓派）；
5V/1A電源一個（手機電源）；
microUSB線一根；
USB-TTL串口線一根（FT232RL芯片或PL2303芯片）。
PC一臺（Mac OS）；
路由器
軟件需求：
PC上的USB-TTL串口線配套的驅動程序
PC上的串口終端軟件：minicom
PC上的SSH軟件（Mac自帶）
交叉編譯軟件
實驗步驟：
硬件準備：
連接串口線：串口線黑線接地，白線接GPIO14，綠線接GPIO15，示意圖如下：
電源由手機電源提供
下載一個img文件：[https://www.raspberrypi.org/downloads]
插入SD卡到電腦上，將img文件寫到SD卡中
使用df –h 命令查看所有的掛載設備：
爲樹莓派準備的SD卡的設備名爲disk2s1
利用dd 命令安裝鏡像：`sudo dd bs=4m if=2016-02-26-raspbian-jessie.img of=/dev/disk2s1`
1、安裝串口驅動和串口終端軟件
安裝串口驅動：
登陸PL2303官網：[http://www.prolific.com.tw/]下載Mac OS平臺的驅動,並安裝，安裝完成後重新啓動。
安裝串口驅動軟件minicom:
1、在網上下載對應的版本的MacPorts並安裝
2、在~/.bash_profile文件中添加環境變量：
安裝minicom，在終端執行：sudo port installl minicom
至此，串口驅動程序和串口終端軟件就安裝成功了。
2、給pcDuina上電，記錄啓動過程的輸出
1、 在命令行輸入`sudo minicom -s`啓動程序，選擇serial port setup，按照下圖進行配置：
2、回車，修改主菜單裏的Modem and dialing選項，把A、B、K三個選項的字符刪空，再回車，選擇主菜單中的save setup as dfl
3、重新進入命令行，輸入minicom之後，進入minicom，插上電源，顯示開機信息如下（包含解釋）：
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
//解壓Linux核心系統
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
//加載核心CPU指令集，並初始化CPU
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuacct
[ 0.000000] Linux version 4.1.18+ (dc4@dc4-XPS13-9333) (gcc version 4.9.3 (c6
[ 0.000000] CPU: ARMv6-compatible processor [410fb767] revision 7 (ARMv7), cd
[ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instrue
[ 0.000000] Machine model: Raspberry Pi Model B Rev 2
//打印系統信息
.........................
Raspbian GNU/Linux 8 raspberrypi ttyAMA0
3、通過Linux獲得硬件數據
輸入用戶名和密碼，登陸樹莓派:
樹莓派初始用戶名和密碼。用戶名：pi 密碼：raspberry
查看CPU型號以及時鐘頻率：cat /proc/cpuinfo
其中，時鐘頻率可以通過CPU MIPS計算得到。
查看內存總量：grep MemTotal /proc/meminfo
4、配置網絡，並從pcDuino和PC兩端證明網絡已經連接好
從終端登陸樹莓派，配置網絡：
利用網線，將樹莓派和路由器連接起來：
進入192.168.1.1查看已經連接的設備（因爲在這裏使用的是別人的路由器，而他的路由器和Mac地址綁定，所以在我的電腦上不能打開192.168.1.1 網頁），但是可以通過ifconfig命令查看樹莓派綁定的 ip 地址：
在樹莓派端證明網絡已經連接成功，在樹莓派端輸入：ping www.baidu.com
在PC 端證明網絡已經連接，在PC 端輸入: ping 192.168.1.105
5、看到多個不同端口的登陸，並運行Linux的write來進行通信
1、存在多個登錄時,查看多個端口的登陸
輸入命令 `netstat -nat|grep ESTABLISHED`查看當前有效登陸及IP地址
2、利用write函數進行多端口通信, 格式爲 write username
6、選擇和安裝PC上的交叉編譯環境
下載ARM GNU Linux編譯工具鏈：[https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2]
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由於Mac系統默認對於大小寫不敏感，因此需要新建一個對大小寫敏感的磁盤映像。
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新建磁盤映像，利用Mac自帶的磁盤工具新建磁盤映像
解壓工具鏈到磁盤映像，命令如下：`tar –zx –C / Volumes/disk/ --skip-components 1 –f ARMx-2009q3-67.tar.bz2`
編譯文件：
創建一個文件：hello.c
#include<stdio.h>
int main(){
printf("Hello World!");
return 0;
}編譯文件：`/Volumes/disk/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello`
查看文件：ls –l
7、利用scp上傳
利用scp上傳(這個和上面的是不在一個路由器上做的，做一這裏樹莓派綁定的IP地址不一樣)
輸入sudo scp hello [email protected]:~/homework2
查看是否上傳成功：ls
利用ssh登陸樹莓派後查看文件
8、嘗試從PC遠程訪問嵌入式板卡圖形桌面的方式：VNC
安裝遠程桌面：（通過VNC）
安裝Mac版本的VNC：(http://www.realvnc.com/products/vnc/documentation/5.0/installing-removing/macosx)
通過SSH連接樹莓派
在樹莓派下下載遠程桌面服務器（利用tightvncserver）
安裝：sudo apt-get install tightvncserver
開啓tightvncserver並找到遠程桌面號：1（這裏是1）
在vnc server框中輸入樹莓派的 ip:遠程桌面號
選擇continue，然後輸入密碼後就可以登陸了。
