本系統中所謂USB設備與主機是通過檢測Vcc上拉電阻的變化來確定是否有設備連接的。在D12內部集成了1.5kΩ的上拉電阻，默認狀態下不與Vcc相連，程序運行時可以向D12發送連接命令使1.5kΩ電阻連接到Vcc，這樣主機便檢測到有設備連接。
它的枚舉過程分析如下。
設備連接到總線後，設備從總線獲得5V電源，程序首先初始化，端口，然後向D12發出USB連接命令。主機檢測到設備連接。主機向設備發出第一個信號：總線復位。總線復位產生一箇中斷，並且D12器件在默認地址0處使能，以便在接下來的枚舉過程中使用地址0傳輸命令和數據，同時中斷寄存器的總線復位位被置爲1。在程序中的表現是，D12向主循環請求中斷，進入中斷處理程序USB_int_handler()，讀取中斷寄存器，確定中斷的類型，進行相應的處理。
主機使用默認地址0讀取設備描述符。
具體過程是：主機向D12發送第一個Setup包，每個Setup包都是8個字節，第一個包Get Descriptor的內容爲：80 06 00 01 00 00 40 00 ，數據爲16進製表示。其中的40表示返回的數據最大長度爲40H字節。此Setup包存儲在D12的端點0緩衝區中，併產生一個外部中斷。（這時在D12的中斷寄存器中保存了中斷的類型：端點0的OUT中斷，即中斷寄存器字節1的值應爲0x01）進入中斷服務程序後，由於D12端點0的緩衝區只有16個字節，所以單片機就先發送16個字節的設備描述符。
當主機接收到這16個字節的字符後，就認爲真正有設備連接了。
地址分配。
主機向D12發送第二個Setup包，這是一個含有指定地址的數據包，其內容一般爲：00 05 02 00 00 00 00 00 ，其中的02就表示主機爲設備分配的地址爲0x02，在以後的通信裏設備就只對0x02地址的信息作出應答。D12收到這個Setup包後同樣產生一箇中斷（端點0的OUT中斷），需要注意的是單片機處理這個中斷時需要向主機返回一個長度爲0的空數據包。
主機從新的地址獲取設備描述符。
主機收到設備發來的空的應答數據包後，確認地址分配成功。然後主機向D12發送第三個Setup包，再次要求獲取設備描述符。這個Setup包的內容一般是：80 06 00 01 00 00 12 00 。與上次不同的是，這次要求實際的描述符長度，其中的12（十六進制數）表示要求得到全部18字節的設備描述符。因爲每次只能發送16字節，因此程序中要分兩次完成此要求。第一次16字節，第二次2字節。
主機讀取配置描述符。
成功得到18字節的設備描述符後，主機向D12發送第四個Setup包，要求得到設備的配置描述符。這個Setup包的數據爲：80 06 00 02 00 00 09 00 。其中的09指定設備返回9字節數據，這正是配置描述符的長度。
讀取描述符集合。
成功得到9字節的配置描述符後，主機向D12發送第五個Setup包，要求得到設備的配置描述符、接口描述符、端點描述符的集合。這次Setup包的內容是：80 06 00 02 00 00 FF 00 。由於不知道描述符集合的真實長度，因此它要求得到256字節。
到這一步，主機現在應該已經發現新硬件併爲新設備安裝好驅動程序。對於以上過程，主機是在總線驅動層處理，下面的一步，也是典型枚舉過程的最後一步，就需要設備驅動程序來做了。
數值配置。主機得到各種描述符之後，認爲設備的信息已經齊全，便對設備進行配置，使設備從地址狀態進入配置狀態。
主機向D12發送第六個Setup包，其數據爲：00 09 01 00 00 00 00 00 。程序中需要調用Set Configuration（）函數處理此事件，允許所有端點進入工作狀態。
至此，USB枚舉過程結束，設備可以正常使用了。在這個過程中D12指示燈根據通信的狀況間歇閃爍。
USB 最主要的的是要理解 USB主機發送命令給設備，設備要對主機的命令進行響應， USB通訊的基本單位爲 “包” 理解好“包”這個概念是學習USB的關鍵所在。
包有如下分類：
分別是令牌包、數據包、握手包和特殊包（其實是由PID決定的）
令牌包：可分爲輸入包、輸出包、設置包和幀起始包（注意這裏的輸入包是用於設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放據數的）其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗碼）
幀起始包： SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗碼）
數據包：分爲DATA0包和DATA1包，當USB發送數據的時候，當一次發送的數據長度大於相應端點的容量時，就需要把數據包分爲好幾個包，分批發送，DATA0包和DATA1包交替發送，即如果第一個數據包是DATA0，那第二個數據包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中之一），所有的數據包都是爲DATA0，格式如下：
SYNC+PID+0~1023字節+CRC16
握手包：結構最爲簡單的包，格式如下
SYNC+PID
下面舉幾個例子來說明USB的通訊過程：
1：主機想要向設備傳送一串數據。 過程如下：
（1） 主機向從機發送 “令牌包”，令牌包的類型爲輸出包，表示主機要向從機發送數據了。
（2） 主機向從機發送完令牌以後，USB處理器件根據發送的令牌，會將中斷狀態寄存器標誌置位，從機CPU通過查詢USB處理器件的中斷狀態寄存器，對主機的令牌包進行響應
（3） 從機判別出中斷類型，於是，準備從主機接收數據。
（4） 從機準備好了，於是主機開始發送“數據包” 這時，USB處理器件會自動將從主發送過來的數據放如它的內部緩衝區內，接收完這個數據包後，從機向主機發送“應答包”
這就是一個完整的通訊過程。
由以上可以看出，USB若是想要傳送數據，那麼主機必須先發一個 IN 或OUT的令牌包，然後發送DATA0，或DATA1數據包。
簡單的用現實生活中的事件進行描述： 老闆想讓員工去做一件事情，老闆 先會發出命令，告訴要做什麼事情，員工準備好以後呢，老闆再把做這件事情的經費發放給員工，當員工把發放的經費清點以後，發現數目正確，他會給老闆一個迴應信息，告訴老闆，錢已經收到了，而且數目正確。
老闆想讓員工做的事： 對應USB通訊裏的令牌包。
老闆想要發放的經費： 對應USB通訊裏的數據包。
員工給老闆的迴應： 對應USB通訊裏的握手包。
這裏尤其需要注意一個問題就是：
USB主機向設備發送令牌包的時候，接收令牌是有USB器件來完成的，而不是有從機CPU來完成的，如主機發送一個如下的令牌：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5
USB器件回根據PID的類型來判斷是哪種類型的令牌 根據ADDR的值來判斷是否是和自己通訊，根據ENDP的值來判斷是和哪個端點進行通訊，根據校驗來判斷，數據傳送是否無誤。根據以上的令牌包信息，USB器件會將其內部的中斷狀態寄存器相應的位置位，從機CPU可以查詢這個中斷狀態寄存器來進行相應的操作。