在RedHat9.2上搭建uClinux編譯開發環境並用skyeye進行仿真
這篇文檔詳細說明了如何從 RedHat9.2(內核版本爲linux-2.4.20-8) 開始，建立交叉編譯環境，編譯 uClinux 內核，如何通過 SkyEye 模擬器進行事先驗證，然後再下載到真實開發板執行，最後添加自己的應用程序。
有 linux pc 環境的可以在自己的機器上面動手試試，特別適合於還沒有開發板的初學者。
一. 工欲善其事,必先利其器,安裝交叉編譯器 GNU Toolchain
1. 下載 arm-elf-tools-20011219.tar.gz (到http://www.uclinux.org/pub/uClinux/arm-elf-tools/)
2. 下載 arm-elf-tools-20030314.sh (到http://www.uclinux.org/上找找, 不行就去別處找找吧!)
3. 這兩個文件需要在同一個目錄下，arm-elf-tools-20030314.sh 是一個可以自動安裝的腳本文件
改變屬性爲可執行文件：
chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh
4. 執行腳本即可完成交叉編譯器的安裝
./arm-elf-tools-20030314.sh
5. 測試一下，輸入 arm-elf-gcc 看看是否安裝好?
[root@localhost root]# arm-elf-gcc -v
Reading specs from /usr/local/lib/gcc-lib/arm-elf/2.95.3/specs
gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)
[root@localhost root]# which arm-elf-gcc
/usr/local/bin/arm-elf-gcc
出現以上信息表示已經正確安裝, 表明 arm-elf-gcc 已經安裝在 /usr/local/bin/ 目錄下了。
二. 交叉編譯 uClinux 內核
1. 下載 uClinux-dist-20040408.tar.gz 到當前工作目錄下, 我的是/Skyeye(在根目錄下輸入: mkdir Skeyey 命令建立這個目錄)
2. 在當前目錄下解壓 uClinux-dist-20040408.tar.gz 文件到 uClinux-dist 目錄
tar xvzf uClinux-dist-20040408.tar.gz
此時當前工作目錄下增加了一個名爲 uClinux-dist 的目錄。
3. 進入 uClinux-dist 目錄
cd uClinux-dist
4. 修改 vmlinux-armv.lds.in 文件，
vi linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in
在
*(got) /* Global Offset table */
之後添加如下語句：
romfs_data = .;
romfs.o
romfs_data_end = .;
即修改爲：
65 *(.got) /* Global offset table */
66
67 /* add here */
68 romfs_data = .;
69 romfs.o
70 romfs_data_end = .;
5. 修改 vendors/Samsung/4510B/Makefile 文件，
vi vendors/Samsung/4510B/Makefile
在 image 目標的第三行，增加一條語句：
arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)
如下爲增加之後：
63 image:
64 [ -d $(IMAGEDIR) ] || mkdir -p $(IMAGEDIR)
65 genromfs -v -V "ROMdisk" -f $(ROMFSIMG) -d $(ROMFSDIR)
66 arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)
67 $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary --remove-section=.romvec /
68 --remove-section=.text --remove-section=.ramvec /
69 --remove-section=.init /
70 --remove-section=.bss --remove-section=.eram /
71 $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(IMAGEDIR)/linux.data
6. make menuconfig
在 Vendor/Product Selection ---> 中選擇
--- Select the Vendor you wish to target
(Samsung) Vendor
--- Select the Product you wish to target
(4510B) Samsung Products
在 Kernel/Library/Defaults Selection ---> 中選擇
(linux-2.4.x) Kernel Version
(uClibc) Libc Version
其他選項都不變，按照缺省設置，選擇退出，保存配置。
7. 修改 config/.config
vi config/.config
註釋掉第25行的 CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS
如下：
24 CONFIG_USER_LOGIN_LOGIN=y
25 # CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS=y
26 # CONFIG_USER_ONLY_ROOT is not set
8. 修改linux-2.4.x/arch/armnommu/mm/init.c:
vi linux-2.4.x/arch/armnommu/mm/init.c
將662行的代碼註釋掉
655 void free_initmem(void)
656 {
657 if (!machine_is_integrator() &&
658 !machine_is_p52() &&
659 !machine_is_cx821xx() &&
660 !machine_is_atmel() &&
661 !machine_is_netarm() &&
662 // !machine_is_ta7v() &&
663 !machine_is_ta7s()) {
664 free_area((unsigned long)(&__init_begin),
665 (unsigned long)(&__init_end),
666 "init");
9. make dep
10. make lib_only
11. make user_only
12. make romfs
13. make image（容易出錯, 沒關係,我們只要在這一步生成romfs.o文件）
它的作用有2 個，一個是生成romfs 的鏡像文件，另一個是生成Linux 的鏡像。因爲原來的Linux 編譯出來是elf 格式的，不能直接用於下載或者編譯（不過那個文件也是需要的，因爲如果你需要，那個elf 格式的內核文件裏面可以包含調試的信息）。因此在這個時候由於還沒有編譯過Linux，因此在執行這一步的時候會報錯。但是沒有關係，因爲我們在這裏需要的僅僅是romfs 的鏡像，以便在下面編譯Linxu 內核的時候使用。
14. make
（可能會出現error:cannot open romfs.o，其實這個文件已經有了，在linux-2.4.x/romfs.o，copy到uC下就可以了）
有了romfs 的鏡像我們就可以編譯Linux 了。因爲我們的romfs 是嵌入到linux 內核中去了，所以在編譯Linux 內核的時候就要一個romfs.o 文件。這個文件是由上面的make image生成的。
15. 再次make
16. 再次make image
等到編譯完畢後在 images/目錄下有image.bin, linux.data, linux.text, romfs.img四個文件
17. make linux
等到編譯完畢後在 linux-2.4.x/目錄下生成linux文件, linux就是可以用skyeye仿真的文件
18. 下載skyeye軟件包skyeye-1.2-RC6.tar.bz2
http://sourceforge.net/forum/forum.php?forum_id=559047
19. 解壓並編譯skyeye
tar xvzf skyeye-1.2-RC6.tar.bz2 -C /Skyeye
cd /Skyeye/skyeye-V1
make
20. 設置環境變量
vi ~/.bashrc
加入路徑
export PATH=$PATH:/Skyeye/skyeye-V1/bin
21. 將編譯好的linux文件和skyeye.conf放到同一個目錄下
skyeye -e linux
等待一會就會出現久違的uClinux了。
##附skyeye.conf文件
#skyeye config file sample
cpu: arm7tdmi
mach: s3c4510b
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01000000, size=0x00200000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x03ff0000, size=0x00010000
net: type=s3c4510b, hostip=10.0.0.2, ethmod=tuntap
#dbct:state=on