前前後後經過了一個多月時間，終於在eCos中實現了STM32的SD卡驅動。相比而言，SD卡驅動不僅代碼量大，還涉及eCos塊驅動（disk驅動）體系、SD/MMC存儲卡、FAT文件系統、塊緩存、文件操作等多方面的知識點。由於文章較長，所以分爲4個篇章進行介紹。
第1節，以eCos STM32 SD卡驅動爲切入點，一起來了解eCos塊設備驅動、文件系統、文件操作等知識點。
stm32移植ecos #31，ecos sd driver，SD卡驅動（1）
由於STM32 SD卡驅動代碼編寫工作量非常大，因此第2節主要講述如何編寫STM32 SD卡驅動代碼以及簡單介紹下如何使用圖形配置工具進行相關配置。
stm32移植ecos #32，ecos sd driver，SD卡驅動（2）
第3節主要介紹eCos STM32 SD卡驅動的調試，再次完整地呈現了eCos驅動的調試過程。如果說編寫代碼大多數是複製粘貼，那麼通過調試，則讓我瞭解了SD卡存儲結構、FAT文件系統知識及其數據分析，最重要的是瞭解了eCos的FAT和Block library（塊緩存）程序。
stm32移植ecos #33，ecos sd driver，SD卡驅動（3）
第4節除了解決第3節存在的一些問題外，還修復了eCos Disk IO層和eCos FAT文件系統中存在的bug，以及更新了讀取SD卡存儲信息的相關代碼。