assert_param：定義如下：
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
作用：檢測傳遞給函數的參數是否爲有效的參數(有效的參數：指滿足規定範圍的參數，如某個參數的取值範圍只能小於3的整數，若給出的參數大於3，則這個assert_param()可在運行的程序調用這個函數時報錯，使程序員可及時發現錯誤，而不必等到程序運行結果的錯誤而大費周折。) 用於程序開發的時候，調試用的檢測語句。默認是不開啓的，你可以無視它的存在。但是，當你在調試程序的時候，可以打開這個檢測機制，調試完了再關閉。
怎麼使assert_param起作用？
查看assert_param的定義，位於stm32fxxx_hal_conf.h文件，它實際上是個宏定義，看它的條件編譯語句，當USE_FULL_ASSERT定義後，即可打開assert_param這個參數檢測機制。USE_FULL_ASSERT這個宏定義已經在文件中隱掉，我們把它的註釋符號去掉即可。
#define USE_FULL_ASSERT 1
如果定義了USE_FULL_ASSERT，就把assert_param定義爲一個三目運算的結構，否則，就把assert_param定義爲((void)0)。也就是說，你只有定義；餓USE_FULL_ASSERT，assert_param纔會起作用，這個作用就是通過一個三目運算結果來判斷。
當你應以了USE_FULL_ASSET之後，若立即編譯，編譯器會報錯，提示assert_failed函數沒有定義。我們把assert_failed這個函數放到main.c文件中，如下定義：
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
while(1);
}