Day1

早上5點半,老b上來叫我們起牀吃早餐準備過去。只睡了兩個小時的大家提着那重重的箱子,走路都有點踉蹌。

今天的比賽任務是拳擊,跑步和擊劍。

開幕式我,jc和hx沒去參加,在一旁的角落繼續調試。聽說導師是特邀嘉賓,但是主席臺似乎沒他的位置,後來聽到廣播在找他,後來聽說他沒理會,後來知道他下午就回廣州。沒懂什麼意思,只知道傳達了一個意思,不參加3v3,。我跟jc都有點不能接受,感覺出於“政治”原因,我們也不好多問。比賽的任務似乎簡單了不少,但也意味着我們準備的兩個祕密武器派不上用場了。

 我們的第一場比賽來得有點晚,大概11點左右,拳擊,大家都有點緊張,尤其來控制的hx。大家對於我們機器人的體型都非常的好奇,小黑和小白確實還沒參加過fira的比賽。比賽對陣xxx師範,靈活型的。第一輪hx還是按他自己的想法來比,沒按我們之前比賽前的討論。摔倒後爬不起來,輸了。第二輪有點運氣,把對手壓在身下動彈不得,贏了。第三輪戲劇性,對手過來攻擊我們,達到我們身上結果卻自己摔倒。但是摔倒的時候碰到了我們的電源線,我們也倒了,但再也站不起來了。就這樣判我們輸,我們都很不甘心,我跟jc還一直跟裁判理論,這種完全就不符合拳擊比賽規則。我們沒爭贏,但是裁判在接下來的比賽中,如果一方倒在另一方的身上,會馬上拿開,真是無語。hx自此對那個xxx師範非常的不爽,一直想找機會報仇。

下午發現很多跑步的隊伍在正式的比賽場地調試,那個xxx學院還蠻厲害的,走得步頻快,直。最後好像跑出19秒多的成績。我們希望華科能打敗他們。我們也想去比賽場地跑幾遍看看,進去就被告知,要到比賽場地調試,就上給定20分鐘,之後就一次比賽機會定成績。權衡了一下,現在比的話沒跟別的隊伍一起,顏色應該不會有很大影響,加上上午調試的結果還不錯,就跟老b說了一下,叫上jc和sj直接進入場地,開始緊張起來。

比賽場地跑出來效果不好,因爲完全不能碰到白線,碰到就算失敗。不知是地毯不一樣還是舵機抖得更加厲害,一直跑偏,隨便就碰到白線了。試了很多下,就一次成功的走到了。時間一分一分過去,我還在不斷的調整步態的參數,希望能走直一點。20分鐘很快到了,裁判p人蠻好,也沒有說一到時間就要立馬比,還在跟我們幾次機會試,因爲比賽的機會只有一次。又調了大概5分鐘,步態沒什麼大的進展,我決定冒險算了,碰運氣。

裁判哨響,我一激動按錯鍵,所以慢了一兩秒纔開始。冒險的結果跟之前調試一樣,我眼睜睜的看着機器人開始走偏。前面兩次十步後調整了一點方位,還是往右偏偏,按之前的情況,第三次肯定要走到白線,我都不打算跟着走上去了。這個時候奇蹟發生了,不管你信不信,事實就是這樣子,就在離白線頂多1cm的位置,機器人一個踉蹌,居然往左偏了一下,調整之後,對準了色標。我立馬激動了,衝到機器人後面,我知道,肯定上能完成比賽了。儘管最後十步之前機器人的視野已經偏離了色標,但我充分相信我們的策略。果然一個非常漂亮的左轉,再次直直的對準了色標,走到了終點。我興奮得自己帶頭鼓起來掌,華科那幫小子也很給力在後面給我們加油,他們覺得我們的視覺做得很好。感覺是千鈞一髮的關鍵一個轉身。但我們知道,千鈞一髮的關鍵是機器人在白線邊上的踉蹌。58秒,初步完成了我們制定的任務,保1分爭取進50,在實驗室調試的最好成績也只是55秒。

鬆了一口氣,大家都很高興。因爲這個時候我們已經發現我們的機器人不太適合參加fira,出了大什麼都沒有,別人也似乎不太願意跟我們比,個頭小了不止一半。我們能做的就是儘量的把自己做好,與自己比賽。最後華科果然拿了冠軍,16秒,真的很快。一共也只有7個隊走到了終點,我們第六,應該是二等。

擊劍依然是第一輪就掛了,明顯比賽規則就不利於我們,以爲打的很好,卻莫名的輸了。老b很緊張我們不能取得好成績,一直在施壓,還跟jc吵起來了。因爲比賽只有這麼幾項,3v3不能參加,寶肯定只壓在了點球上面,而且他的目標很明確,前三。但是我肯定不下軍令狀,只是向他保證,我們盡最大的努力。晚上仔細的詢問了裁判p點球的場地信息,黑地板,橙色高爾夫球,這對我們來說,難度已經比較大了。因爲小高爾夫球比網球小太多了,如果離腳很近,很難找到。調整了策略,反正點球慢一點沒關係。在一定的距離內,直接向前走一步然後射門,只是這個距離範圍比較難調。在調試了一段時間後得到了一個比較滿意的結果。叫老b過來看了一下,他也還比較滿意。在精益求精的調試完找球門最大角度以後,我們今天比較早的準備回去,好好休息一下。老b也是知道我們沒地方洗澡,在外面開了個房叫我們過去。輪流洗澡的過程中知道兩件事情,一是我們不再參加ihog比賽,而是動車追尾事故。老b開始查路線,準備回去的車票。

壓力很大,沒進前三的話一個沒臉回去,一個會被說死,以後的日子不會好過。

 

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