新手小白可能會遇到的問題：stm32爲什麼給有些寄存器賦值確不會影響其他位？在stm32的庫函數中可以看到有的關於位的操作不是用位與位或，而是直接賦值，但確不會影響其他位，例如：USARTx->SR = (uint16_t)~USART_FLAG，原因在於sr寄存器只能硬件置1，軟件寫1無效，關於這些寄存器的錯作細則可以在stm32的手冊中查詢，
在對寄存器的描述中使用了下列縮寫：
read / write (rw)
軟件能讀寫此位。
read-only (r)
軟件只能讀此位。
write-only (w)
軟件只能寫此位，讀此位將返回復位值。
read/clear (rc_w1)
軟件可以讀此位，也可以通過寫’1’清除此位，寫’0’對此位無影響。
read / clear (rc_w0)
軟件可以讀此位，也可以通過寫’0’清除此位，寫’1’對此位無影響。
read / clear by read (rc_r)
軟件可以讀此位；讀此位將自動地清除它爲’0’，寫’0’對此位無影響。
read / set (rs)
軟件可以讀也可以設置此位，寫’0’對此位無影響。
read-only write trigger (rt_w)
軟件可以讀此位；寫’0’或’1’觸發一個事件但對此位數值沒有影響。
toggle (t)
軟件只能通過寫’1’來翻轉此位，寫’0’對此位無影響。
Reserved(Res.)
保留位，必須保持默認值不變
在查看寄存器時會看到這些標誌，我們根據這些標誌就可以知道怎麼對寄存器操作了~