sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
2.下載源碼：
下載opencv源碼
推薦從opencv的官方網站下載：http://opencv.org/downloads.html
下載contrib組件源碼
推薦從github直接克隆，一般來說與最新的opencv版本對應：https://github.com/opencv/opencv_contrib或者opencv——contril3.2：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
下載的源碼解壓在你想要放置的地方即可
3.cmake源碼（前提是已安裝cmake）
在解壓的opencv源碼文件夾內創建用於編譯的文件夾（如/build）
cd /home/<user_name>/opencv
mkdir build
cd build
開始CMake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..
其中，”path to opencv_contrib/modules/ .. “爲你解壓的contrib組件源碼對應的modules位置，並且” ..”（空格+兩個點）不可省略。
注意在CMake時可能會遇到文件下載不下來的錯誤（如ippicv_linux_20141027.tgz），只需要搜索下載該文件，放置在出錯信息中的指定文件夾，再CMake一次即可。
（1）無法下載ippicv_linux錯誤：下載ippicv_linux_20141027.tgz：http://dl.download.csdn.net/down11/20160506/e0dbffaa394a12c45aff1163c6b26ca6.tgz?response-content-disposition=attachment%3Bfilename%3D%22ippicv_linux_20151201.tgz%22&OSSAccessKeyId=9q6nvzoJGowBj4q1&Expires=1502425981&Signature=pukAMkC4E98rc1lpIzQ%2BJqmCRYc%3D
並存放到相應目錄下（報錯中所說的目錄）
（2）無法下載boostdesc和vgg_generated下的boostdesc_lbgm和vgg_generated文件：在此鏈接http://answers.opencv.org/question/113942/cmake-failing-with-hash-mismatch/中有相應的文件下載鏈接。點擊那些鏈接，進入一個網頁界面，並複製其內容到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src相應文件下（相應文件是自己根據需要下載的文件，需要自己創建新的.i文件存放）。刪除xfeatures2d/CMakeList.txt中的：include(cmake/download_vgg.cmake)
include(cmake/download_boostdesc.cmake)。再cmake即可
4..編譯成可執行文件
make -j7
同樣在build目錄中執行（此步驟所需時間較多，請耐心等待 ）。其中， -j7表示以7個進程進行編譯，可按照你的電腦性能改變。
5.sudo make install