1.概述：
Android電池服務，用來監聽內核上報的電池事件，並將最新的電池數據上報給系統，系統收到新數據後會去更新電池顯示狀態、剩餘電量等信息。如果收到過溫報警和低電報警，系統會自動觸發關機流程，保護電池和機器不受到危害。
Android電池服務的啓動和運行流程：
Android電池服務的源碼結構
Framework\base\services\java\com\android\server
├── SystemServer.java
創建BatteryServices、PowerManagerService、ActivityManagerService
├── BatterySevices.java
監聽底層上報的battery事件，廣播電池發生改變的消息
Framework\base\services\java\com\android\server\am
├── ActivityManagerService.java
創建BatteryStatsService
├── BatteryStatsService.java
統計和記錄電池參數的信息
Framework\base\services\java\com\android\server\power
├── PowerManagerService.java
監聽電池發生變化的廣播消息，並調節系統的電源狀態，例如亮屏
Framework\base\core\java\com\internal\os\
├── BatteryStatsImpl.java
統計和記錄電池參數的信息，並通知其他模塊
System\core\healthd
├── healthd.cpp
創建uevent socket，監聽內核上報的內核事件
├── BatteryMonitor.cpp
初始化本地電池數據結構，將power_supply路徑下屬性節點路徑填充進去，
├── BatteryMonitor.h
├── BatteryPropertiesRegistrar.cpp
創建電池屬性監聽器，並將其註冊到Android的系統服務中
├── BatteryPropertiesRegistrar.h
內核主要通過get_property這個函數指針來獲得驅動中的有關電池的信息，而這個函數在內核中只給出了聲明，我們在寫驅動的時候要自己實現get_property函數，當內核需要驅動中電源信息的時候就回調這個get_property函數。例如當內核需要驅動中的電量值時，會調用get_property，傳入獲取電量別的標誌，我們就把從電量計中讀取到的電量值返回給內核。
。另外，我們寫驅動程序的時候又要給用戶提供接口，內核中提供給用戶的接口就是sysfs，通過讀取sysfs文件系統中文件內容，就可以得到電源的信息。內核主要通過兩個文件power_supply_class.c和power_supply_core.c，我們調用其中的函數就可以把電源（電池，USB或AC）的信息展現給用戶，有關電源的屬性寫在/sys/class/powersupply文件夾下（此文件夾爲程序運行後所生成的）。
/sys/class/power_supply文件夾存放的是，電池驅動通過power_supply_register函數註冊的各個電源屬性名稱。
在安卓系統的命令行下輸入： cat /sys/class/power_supply/rk-bat/uevent:
電池系統從底層向Framework層上報數據的流程：
2.調試手段：
獲取手機電池信息
adb命令:adb shell dumpsys battery
得到信息如下：
AC powered: false
USB powered: true
Wireless powered: false
status: 1 #電池狀態：2：充電狀態 ，其他數字爲非充電狀態
health: 2
present: true
level: 55 #電量: 百分比
scale: 100
voltage: 3977
current now: -335232
temperature: 335 #電池狀態
technology: Li-poly
改變手機電池狀態
切換手機電池爲非充電狀態： adb shell dumpsys battery set status 1
改變手機電量
讓手機電量顯示百分百： adb shell dumpsys battery set level 100
讓手機電量顯示1： adb shell dumpsys battery set level 1
3.調試遇到的問題：
1、現象：cw2015電池驅動編寫好後，電量一直顯示100不變，從電量寄存器中讀到的值也一直是100.
解決方法：cw2015電量計芯片， 不是上電就可以正常使用的，需要寫0xFF到0xA寄存器中，延遲10ms後，再寫0x0到0xA寄存器中，去啓動該芯片(芯片手冊並沒有說明此問題，自己寫了一個命令行讀寫電量計的程序，慢慢試出來的.)
2.現象：電池電量顯示正常，能正常更新， 驅動向電池的heathd層發的uevent事件中的，cw2015的充放電狀態和電量也都是正常的可以正常接收更新的狀態； 但是無論斷電還是上電，一直顯示是充電狀態的圖標。
解決方法：一開始以爲是電池服務層有問題，追了很久。 後來發現是rk-816的電池驅動影響了電池充放電圖標的更新：
rk-816驅動，一直檢測我的整個電池是相當於一個ac電源插入， 當我使用電池給板卡供電時，rk-816就更新我的/sys/class/power_supply/ac下的online狀態爲1,。
而我的cw2015驅動，在電源斷電和上電時， 實時更新的是/sys/class/power_supply/rk-ac下的online狀態爲0和1；
當斷電時， 我的cw2015驅動更新的/sys/class/power_supply/rk-ac爲0時，而rk-816的/sys/class/power_supply/ac爲1，這時，上層系統判斷是有ac插入的，電池充放電狀態圖標仍爲充電。
可以使用adb shell dumpsys battery命令來查看是否有電源在供電
