和菜鳥一起學android4.0.3源碼之傳感器的簡單移植

對於加速度傳感器，我們只需要知道他的三軸的數據，而android上層也是只需要一個數據結構中的數據而已。

 

1、關於linux驅動層

驅動主要是註冊了input設備，通過i2c接口讀取傳感器寄存器中的三軸數據，並上報這三個數據。

 

 

2、關於android硬件抽象層

在hardware\libhardware\include\hardware下有一個sensors.h的頭文件，主要填寫這裏的一個數據結構就可以了。

結構如下：

typedef struct {
    union {
        float v[3];
        struct {
            float x;
            float y;
            float z;
        };
        struct {
            float azimuth;
            float pitch;、

            float roll;
        };
    };
    int8_t status;
    uint8_t reserved[3];
} sensors_vec_t;

/**
 * Union ofthe various types of sensor data
 * that can be returned.
 */
typedef structsensors_event_t {
    /* must be sizeof(struct sensors_event_t)*/
    int32_t version;

    /* sensor identifier */
    int32_t sensor;

    /* sensor type */
    int32_t type;

    /* reserved */
    int32_t reserved0;

    /* time is in nanosecond */
    int64_t timestamp;

    union {
        float           data[16];

        /* acceleration values are in meter persecond per second (m/s^2) */
       sensors_vec_t   acceleration;

        /* magnetic vector values are inmicro-Tesla (uT) */
        sensors_vec_t   magnetic;

        /* orientation values are in degrees */
        sensors_vec_t   orientation;

        /* gyroscope values are in rad/s */
        sensors_vec_t   gyro;

        /* temperature is in degrees centigrade(Celsius) */
        float           temperature;

        /* distance in centimeters */
        float           distance;

        /* light in SI lux units */
        float           light;

        /* pressure in hectopascal (hPa) */
        float           pressure;

        /* relative humidity in percent */
        float           relative_humidity;
    };
    uint32_t        reserved1[4];
}sensors_event_t;

而android中源碼也有爲了這個抽象層專門搞了一個sensor的類，用來處理上報上來的數據，並提供給jni，給android上層。

具體代碼在device\samsung\tuna\libsensors這個文件夾下。

具體移植如下：

 

static structsensor_t sSensorList[LOCAL_SENSORS + MPLSensor::numSensors] = {
      { "GP2A Light sensor",
          "Sharp",
          1, SENSORS_LIGHT_HANDLE,
          SENSOR_TYPE_LIGHT, 3000.0f, 1.0f,0.75f, 0, { } },
      { "GP2A Proximity sensor",
          "Sharp",
          1, SENSORS_PROXIMITY_HANDLE,
          SENSOR_TYPE_PROXIMITY, 5.0f, 5.0f,0.75f, 0, { } },
      { "BMP180 Pressure sensor",
          "Bosch",
          1, SENSORS_PRESSURE_HANDLE,
          SENSOR_TYPE_PRESSURE, 1100.0f, 0.01f,0.67f, 20000, { } },
};

這裏要修改爲自己的設備。

private:
    enum {
        mpl               = 0,  //all mpl entries must be consecutive and inthis order
        mpl_accel,
        mpl_timer,
        light,
        proximity,
        pressure,
        numSensorDrivers,       // wake pipe goes here
        mpl_power,              //special handle for MPL pminteraction
        numFds,
    };

這裏選擇自己的設備對應的編號

inthandleToDriver(int handle) const {
        switch (handle) {
            case ID_RV:
            case ID_LA:
            case ID_GR:
            case ID_GY:
            case ID_A:
            case ID_M:
            case ID_O:
                return mpl;
            case ID_L:
                return light;
            case ID_P:
                return proximity;
            case ID_PR:
                return pressure;
        }
        return -EINVAL;
    }

這裏根據不同的id對應上面填寫的編號就行。比如我這裏是三軸加速度，所以、只要

Case ID_A:

       Return accel；

 

sensors_poll_context_t::sensors_poll_context_t()
{
    FUNC_LOG;
    MPLSensor* p_mplsen = new MPLSensor();
    setCallbackObject(p_mplsen); //setup thecallback object for handing mpl callbacks
    numSensors =
        LOCAL_SENSORS +
       p_mplsen->populateSensorList(sSensorList + LOCAL_SENSORS,
                                    sizeof(sSensorList[0]) * (ARRAY_SIZE(sSensorList) - LOCAL_SENSORS));

    mSensors[mpl] = p_mplsen;
    mPollFds[mpl].fd =mSensors[mpl]->getFd();
    mPollFds[mpl].events = POLLIN;
    mPollFds[mpl].revents = 0;
……
｝

這裏的構造函數裏，填寫三軸加速度的就行。

 

然後根據自己的傳感器來新建一個類。創建兩個文件，AccelSensor.cpp, AccelSensor.h

具體函數根據libsensor中的就行。

 

移植好後，mm編譯後會得到一個sensor.*.so，其中*可以根據你的Android.mk來得到。有了這個然後再跑android系統。就可以使用了。

 

3、關於測試

可以下載一個加速度傳感器測試儀來測試，也可以根據重力加速度可以使屏幕旋轉來測試。