adb devices no permissions 解決辦法

android開發真機調試時，運行sudo ./adb devices 時，若有如下輸出：

List of devices attached

???????????? no permissions

解決辦法：

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules 

在末尾增加文件內容：clear all 

 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
保存後給予權限：
 sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
 sudo /etc/init.d/udev restart  或者 sudo restart udev
 sudo ./adb kill-server
 sudo ./adb start-server
 sudo  ./adb devices