概念：線程是共享進程地址空間的多任務結構
創建線程的相關函數：
1. int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
參數1 ：線程ID指針
參數2 ：線程屬性，使用時通常爲NULL
參數3 ：線程函數指針
參數4 ：線程函數入參
返回值：0 成功，-1 失敗
頭文件： #include <pthread.h>
2. int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
參數1：等待退出的線程ID
參數2：線程的結束信息，通常爲NULL，不爲NULL時注意參數爲void， 需要與pthread_exit配合使用。
返回值：0 成功，-1 失敗
頭文件： #include <pthread.h>
3.int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,
pthread_mutexattr_t *attr)
功 能：初始化鎖
參數1：初始化的鎖
參數2：鎖屬性，使用時通常爲空，使用默認屬性
返回值：0 成功，-1 失敗
頭文件： #include <pthread.h>
4.int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
功能：加鎖
參數1：鎖
返回值：0 成功， -1 失敗
頭文件： #include <pthread.h>
5.int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
功能：解鎖
參數1：鎖
返回值：0 成功， -1 失敗
頭文件：#include <pthread.h>
6.int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
功能：初始化信號燈
參數1：被初始化的信號燈
參數2：使用範圍，0線程範圍內使用， 1進程範圍內使用
參數3：信號燈持有資源個數
返回值：0 成功， -1失敗
頭文件：#include <semaphore.h>
7. int sem_wait(sem_t *sem)
功能：申請資源，申請成功後信號燈的資源個數減1，當資源個數爲0時阻塞
參數1：信號燈指針
返回值：0 成功， -1失敗
頭文件：#include <semaphore.h>
8.int sem_post(sem_t *sem)
功能：釋放資源，釋放成功後信號燈的資源個數加1，釋放資源後喚醒等待的線程
參數1：信號燈指針
返回值：0 成功， -1失敗
頭文件：#include <semaphore.h>
信號量：就是一種資源，定義信號量時需要指定此信號持有資源的個數，爲非負整數
p：申請資源，將信號量持有資源個數減一
申請不到資源時等待。
v：釋放資源，將信號量持有資源個數加一。