socket非正常退出時，可以使用以下方法判斷socket連接狀態：
特別說明：這種情況下，協議棧無法感知，SO_KEEPALIVE這個選項的超時事件太長並不實用，一般還是以應用層的heartbeat來及時發現。
法一：
當recv()返回值小於等於0時，socket連接斷開。但是還需要判斷 errno是否等於 EINTR，如果errno == EINTR 則說明recv函數是由於程序接收到信號後返回的，socket連接還是正常的，不應close掉socket連接。
法二：
struct tcp_info info;
int len=sizeof(info);
getsockopt(sock, IPPROTO_TCP, TCP_INFO, &info, (socklen_t *)&len);
if((info.tcpi_state==TCP_ESTABLISHED)) 則說明未斷開 else 斷開
法三：
若使用了select等系統函數，若遠端斷開，則select返回1，recv返回0則斷開。其他注意事項同法一。
法四：
int keepAlive = 1; // 開啓keepalive屬性
int keepIdle = 60; // 如該連接在60秒內沒有任何數據往來,則進行探測
int keepInterval = 5; // 探測時發包的時間間隔爲5 秒
int keepCount = 3; // 探測嘗試的次數.如果第1次探測包就收到響應了,則後2次的不再發.
setsockopt(rs, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepAlive, sizeof(keepAlive));
setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepIdle, sizeof(keepIdle));
setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval));
setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));
設置後，若斷開，則在使用該socket讀寫時立即失敗，並返回ETIMEDOUT錯誤
法五：
自己實現一個心跳檢測，一定時間內未收到自定義的心跳包則標記爲已斷開。