原文鏈接：http://www.360doc.com/content/13/0829/15/13084517_310733557.shtml
一、基本概念
1）ES
ES--Elementary Streams (原始流)是直接從編碼器出來的數據流，可以是編碼過的視頻數據流（H.264,MJPEG等），音頻數據流（AAC），或其他編碼數據流的統稱。ES流經過PES打包器之後，被轉換成PES包。
ES是只包含一種內容的數據流，如只含視頻或只含音頻等，打包之後的PES也是隻含一種性質的ES,如只含視頻ES的PES,只含音頻ES的PES等。每個ES都由若干個存取單元（AU）組成，每個視頻AU或音頻AU都是由頭部和編碼數據兩部分組成，1個AU相當於編碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀，也可以說，每個AU實際上是編碼數據流的顯示單元，即相當於解碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀的取樣。
2）PES
PES--Packetized Elementary Streams (分組的ES)，ES形成的分組稱爲PES分組，是用來傳遞ES的一種數據結構。PES流是ES流經過PES打包器處理後形成的數據流，在這個過程中完成了將ES流分組、打包、加入包頭信息等操作（對ES流的第一次打包）。PES流的基本單位是PES包。PES包由包頭和payload組成。
3）PTS、DTS
PTS--PresentationTime Stamp（顯示時間標記）表示顯示單元出現在系統目標解碼器（H.264、MJPEG等）的時間。
DTS--Decoding Time Stamp（解碼時間標記）表示將存取單元全部字節從解碼緩存器移走的時間。
PTS/DTS是打在PES包的包頭裏面的，這兩個參數是解決音視頻同步顯示，防止解碼器輸入緩存上溢或下溢的關鍵。每一個I（關鍵幀）、P（預測幀）、B（雙向預測 幀）幀的包頭都有一個PTS和DTS，但PTS與DTS對於B幀不一樣，無需標出B幀的DTS，對於I幀和P幀，顯示前一定要存儲於視頻解碼器的重新排序緩存器中，經過延遲（重新排序）後再顯示，所以一定要分別標明PTS和DTS。
4）PS
PS--Program Stream(節目流)PS流由PS包組成，而一個PS包又由若干個PES包組成（到這裏，ES經過了兩層的封裝）。PS包的包頭中包含了同步信息與時鐘恢復信息。一個PS包最多可包含具有同一時鐘基準的16個視頻PES包和32個音頻PES包。
5）TS
TS--Transport Stream（傳輸流）由定長的TS包組成（188字節），而TS包是對PES包的一個重新封裝（到這裏，ES也經過了兩層的封裝）。PES包的包頭信息依然存在於TS包中。
TS流與PS流的區別在於TS流的包結構是固定長度的,而PS流的包結構是可變長度的。PS包由於長度是變化的,一旦丟失某一PS包的同步信息,接收機就會進入失步狀態,從而導致嚴重的信息丟失事件。而TS碼流由於採用了固定長度的包結構,當傳輸誤碼破壞了某一TS包的同步信息時,接收機可在固定的位置檢測它後面包中的同步信息,從而恢復同步,避免了信息丟失。因此在信道環境較爲惡劣、傳輸誤碼較高時一般採用TS碼流,而在信環境較好、傳輸誤碼較低時一般採用PS碼流。
6）TS單一碼流、混合碼流
單一性：TS流的基本組成單位是長度爲188字節的TS包。
混合性： TS流由多種數據組合而成，一個TS包中的數據可以是視頻數據，音頻數據，填充數據，PSI/SI表格數據等（唯一的PID對應）。
二、基本流程
1）A/D轉換後，通過MPEG-2壓縮編碼得到的ES基本流。這個數據流很大，並且只是I，P，B的這些視頻幀或音頻取樣信息。
2）通過PES打包器，打包並在每個幀中插入 PTS/DTS標誌，變成PES。原來是流的格式，現在成了數據包的分割形式。
3）PES根據需要打包成PS或TS包進行存儲（DVD）或傳輸(DVB)。因每路音/視頻只包含一路的編碼數據流，所以每路PES也只包含相應的數據流。
附：
