uln2803則是解決驅動問題，單片機達不到驅動電流，使用也很方便，1—8引腳是輸入，9接地，10接VCC，11到18輸出，輸入高電平，輸出低電平，輸出高，則無法驅動電機，這裏的電機正極接電源，負極接uln2803輸出端口，這裏有一個問題，樓主使用的時候，用的是uln2803APG，使用電壓表測量輸出電壓時候不論輸入端高低電平，輸出總是接近於零，這裏不影響芯片使用，可以直接接電機測試。
另一個就是步進電機的問題，28BYJ-48是四相八拍的步進電機，速度很慢，使用的時候就按照它的真值時序，其中紅線接VCC，剩下四根線按照A-AB-B-BC-C-CD-D-DA（八拍）
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