所有的命令都是固定的長度48位
所有命令都是以0開始的，緊接着是傳輸的方向（主機發出的就爲1，設備發出的就爲0），接下來的6位是命令的索引，這是一組二進制碼（0~63），設備就是對這六位譯碼，區分是哪種命令，還有一些命令需要arg值（比如地址），這一段的長度爲32位，所有的命令都會被CRC7保護着，所以CRC保護的是之前的40位，最後以1結束。
上升沿採樣，第一個bit爲0爲start位，第二個bit是1代表host發出，後面的6個bit爲011001爲cmd25寫數據指令，後面的32bit爲argument
命令的應答
應答也是由CMD傳輸的，由左邊的位開始傳輸，應答位的長度根據應答的類型而定。應答是以0開始的，緊接着是傳輸的方向（設備 = 0 ），接下來的值根據類型不一樣也不一樣，除了R3以外都會被CRC7保護着，每條命令都是以1結束的。
一共有五種類型的命令應答形式： R1 ,R1b，R2, R3, R4, R5
R1：
該應答的長度爲48位，45：40顯示的是命令的索引，39：38是32位的設備狀態。
R1b和R1的區別只是在DAT0上存在忙信號的傳輸
R2：（CID、CSD寄存器）
該應答的長度爲136位，CID的內容會作爲CMD2和CMD10的應答發送給主機，CSD的內容會作爲CMD9的應答發送給主機，僅僅只有CID和CSD的[127:1]被傳輸，最後一位被應答的結束位所代替。
R3：（OCR寄存器）
該應答的長度爲48位，OCR寄存器的值會作爲CMD1的應答發送給主機。
R4：（Fast IO)
該應答位的長度48位，ARG部分包括RCA的值、寄存器的值、寄存器的值， 如果操作成功，狀態位就會被置位
R5：（中斷請求）
該應答的長度爲48位，如果應答是主機自己發送的，那麼RCA的值爲0x0000。
注：
無論是單倍數據率模式還是雙倍數據率模式，主機的命令和設備的應答都是在時鐘的上升沿採樣的。
爲了讓大家看的更加直觀，我後面會陸續把各個應答的波形上傳上來，以供參考