在連接兩個節點時，其中一個需要使用zmq_bind()，另一個則使用zmq_connect()。通常來講，使用zmq_bind()連接的節點稱之爲服務端，它有着一個較爲固定的網絡地址；使用zmq_connect()連接的節點稱爲客戶端，其地址不固定。我們會有這樣的說法：綁定套接字至端點；連接套接字至端點。端點指的是某個廣爲周知網絡地址。
ZMQ連接和傳統的TCP連接是有區別的，主要有：
使用多種協議，inproc（進程內）、ipc（進程間）、tcp、pgm（廣播）、epgm；
當客戶端使用zmq_connect()時連接就已經建立了，並不要求該端點已有某個服務使用zmq_bind()進行了綁定；
ZMQ沒有提供類似zmq_accept()的函數，因爲當套接字綁定至端點時它就自動開始接受連接了；
應用程序無法直接和這些連接打交道，因爲它們是被封裝在ZMQ底層的。
TCP協議只能進行點對點的連接，而ZMQ則可以進行一對多（類似於無線廣播）、多對多（類似於郵局）、多對一（類似於信箱），當然也包括一對一的情況。