在熟悉UCOSIII應用的同時，對之前應用的UCOSII做一些歸納，供以後回顧。
1.UCOSII的任務如何分類？
1）用戶創建的任務：用戶最多可以創建63個任務，優先級0~62,0是最高優先級任務。
2）系統創建的任務：空閒任務和統計任務（計算在運行所有應用程序時，CPU的使用效率）。在使用UCOSII前，必須調用OSInit(),OSInit()可以建立了空閒任務和統計任務。
注：所有任務的優先級必須不相同。
2.UCOSII創建任務的要素？
1）編寫自己的任務函數。
2）分配一個適合的任務堆棧。
3）分配一個合適的任務優先級。
4）可能還需要給任務傳遞一些參數。
3.任務函數的特點？
1）沒有返回值。
2）都包含了一個死循環。
3）都有一個void型的指針形參。
4）死循環內必須有調度點。
5）高優先級的任務中必須有等待延遲，讓低優先級的任務有被調度的機會。
4.用OSStart()開啓了UCOSII後，每個任務建立的時候，UCOSII會判斷新建立的任務是否具有最高優先級，如果其優先級最高，則立即運行該任務。
5.如何檢測一個任務堆棧的大小？
考慮使用OSTaskStkChk()堆棧檢查函數。此函數的運行時間與任務所指定的堆棧大小密切相關。當想確認一個任務需要多少堆棧時，此函數是很有用的。如果系統對穩定性要求高，實際分配的堆棧應大於檢查的最大值得1倍。堆棧檢查要求任務建立時給堆棧清零，也要注意，其實進行堆棧清零也可能是一項很費時的工作。執行OSTaskStkChk()堆棧檢查函數，也就是從棧低向棧頂搜索非0的元素，記錄0元素的個數。
6.何爲消息郵箱？
消息郵箱僅能提供一個指針型變量的傳遞，至於此指針型變量到底指向什麼樣的數據結構，是由使用此郵箱的用戶程序共同決定的。
7.如何確定每個任務的運行次數和運行時間？
系統的鉤子函數可以解決此問題。鉤子函數其實在應用中必不可少。