1.在UCOS中創建任務時，要注意堆棧的增長方式不要搞錯。
2.0x12345678的存儲大端格式：
低地址<--0x12|0x34|0x56|0x78-->高地址
3.0x12345678的存儲小端格式：
低地址<--0x78|0x56|0x34|0x12-->高地址
4.MIPS/MHZ就是說每1MHZ頻率能產生多大的MIPS。以前計算機大部分都是單線程，就是說1秒鐘如果振盪週期是1MHZ的話，取指，譯碼，操作只能串行進行，計算機1秒鐘處理的指令也不會超過1M條。而現在計算機都在使用多級流水線結構，取指，譯碼，操作可以認爲能夠並行，也就是說1秒鐘處理的指令也可以超過1M條。
5.MIPS是計算機每秒執行百萬條指令的簡寫。現在CPU的頻率越來越高，又是多級流水線，又是超標量，又是多核，單純用時鐘頻率來衡量計算機的速度，已經不再科學，用MIPS來衡量相對合理。
6.MIPS架構也是一種採取精簡指令集的處理器架構，1981年，由MIPS科技公司開發並授權，現在ARM買了MIPS的使用權。
7.UCOSII全部的函數調用與服務的執行時間都是具有可確定性，不依賴於任務的多少。
8.併發工作並不是真真的同時工作，併發只是各任務輪流佔用CPU，而不是同時佔用，任何時候其實只用一個任務在佔用CPU資源。
9.任務的5種狀態：
1:休眠態：駐留在內存，沒有交給內核管理，其實也就是沒有爲此任務分配任務控制塊。可以通過調用任務創建函數把任務交給內核。
2:就緒態：可以運行，但優先級沒有在運行的任務高。
3:運行態：正在佔用CPU使用權。
4:掛起（等待）態：等待信號量，等待延遲時間結束等等。
5:被中斷態。
10.對於全局變量，實時數據處理,共享數據等要注意臨界區代碼的保護。