西門子S7-200PLC系列(一)
工具
俗語曰：“工欲善其事，必先利其器”。要想了解並熟練使用西門子PLC，首先要了解它的編程軟件–step7 microwin v4.0。鏈接是軟件的下載地址。
軟件的安裝是二進制的，按照提示的安裝就行，不過建議軟件的安裝位置選擇默認的，不要修改，方便文件查找。因此可以的話，裝一個虛擬機。不影響以後的使用。
硬件
中央處理器（cpu）
是PLC的核心，主要類型有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224xp、CPU226。具有以下幾個特點：
1. 接收、存儲由編程工具輸入的用戶程序和數據，並通過顯示器顯示程序的內容和存儲地址
2. 檢查、校驗用戶程序。對正在輸入的用戶進行檢查，發現語法錯誤立即報警，並停止輸入；在程序運行過程中若發現錯誤，則立即報警或停止程序的執行。
3. 接收、調用現場信息。將接受到現場輸入的數據保存起來，在需該數據時將其調出，並送到需要該數據的地方。
4. 執行用戶程序。當PLC進入運行狀態，CPU根據用戶程序存放的先後順序，逐條讀取、解釋和執行程序，完成用戶程序中規定的各種操作，並將程序執行的結構送至輸出端口，以驅動PLC的外部負載
5. 故障診斷。診斷電源、PLC內部電路的故障，根據故障或錯誤的類型，通過顯示器顯示出相應的信息，以提示用戶及時排除故障或糾正錯誤
存儲器
簡單定義爲：存放程序和數據。
主要分三種：系統程序存儲器、用戶程序存儲器、工作數據存儲器
1.系統程序存儲器：控制PLC的運行，使PLC正常進行
2.用戶程序存儲器:存放用戶針對具體控制任務，有RAM(用鋰電池進行掉電保護)、EPROM、EEPROM。
3.工作數據存儲器：用來存儲工作數據，即用戶程序中使用的ON/OFF狀態、數值數據等
輸入/輸出接口：主要是開關量輸入輸出和模擬量輸入輸出
擴展接口:主要用來添加擴展模塊
通信接口 ：通信處理，有串行接口和並行接口
PLC外部設備：儀表、傳感器等
工作原理
- CPU讀輸入狀態
- CPU中存儲的程序利用輸入執行控制邏輯。當程序運行時，CPU刷新有關數據
- CPU將數據寫到輸出
運行機制
簡單來說就是運行週期:
1. 讀輸入：S7-200將物理輸入點上的狀態(數字量和模擬量)複製到輸入過程影響寄存器中。在模擬量輸入時，若使能模擬量濾波，否則S7-200在掃描週期不會刷新模擬量輸入值。模擬量濾波會得到穩定的信號(cpu224Xp有轉換器求取的是均值，不需要軟件濾波)
2. 執行邏輯控制程序：S7-200執行程序指令並將數據存儲在各種存儲區中(注意中斷程序的使用，它並不作爲正常掃描週期的一部分來執行，只有當中斷事件發生時才執行)
3.處理通訊請求：S7-200執行通訊任務(cpu處理從通訊端口或者智能I/O模塊接受到的任何信息
4.執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常
5.寫輸出：在輸出過程映像寄存器中存儲的數據被複制到物理輸出點(模擬量輸出直接刷新，與掃描週期無關)