Linux下安裝opencv並移植至ARM

目的：

OpenCV是Intel支持的開源計算機視覺庫。它由一系列C函數和少量C++類構成，實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。它不依賴於其它的外部庫—儘管也可以使用某些外部庫。OpenCV使用BSD License，對非商業應用和商業應用都可以免費使用。OpenCV的主要應用環境是Windows和Linux，本文主要介紹於嵌入式系統下的安裝。

開發環境：

Linux版本：fedora24

Opencv版本：opencv-2.1.0 ( 下載地址：http://opencv.org/ )

移植opencv2.4.2編譯arm程序時

arm-linux-g++ -o opencv_test opencv_test.cpp -I /usr/local/arm/opencv/include/opencv -L /usr/local/arm/opencv/lib -lopencv_core -lopencv_highgui

出現如下錯誤：

/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libcxcore.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcv.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libcv.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcvaux.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libhighgui.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcvaux.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libml.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcvaux.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

讀了這邊作者的博文：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7524698，發現他遇到的和我類似的問題，且嘗試了多種方式也沒能解決，最終我也和他一樣走向了放棄Opencv2.4.2的道路，轉向Opencv2.0。其中也嘗試了他提供的解決方法，並參考博文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100nyda.html

在交叉編譯中LFLAGS即-L換成-Wl,-rpath-link -Wl,發現這個問題是不見了，但是盡然出現了找不到.so的庫文件，我也無語了，這在之前已經解決的問題又回來了，拷貝了庫也設置了路徑，老問題又出現了，被打回十年前的感覺很痛苦。arm-none-linux-gnueabi缺少這樣的庫，拷貝過去就行了，發現不行，且這篇文庫尼瑪是複製的之前好幾個博主的文章，原文不動，都不知道有沒有試過。沒辦法只能放棄Opencv2.4.2了。

交叉編譯工具：arm-linux-gcc-4.3.2

安裝與配置:

1.安裝CMake:
下載地址：https://cmake.org/download/
./bootstrap
make
make install
2.編譯OpenCV：
A.解壓文件
B.創建/usr/local/opencv-arm/目錄，作爲CMake編譯arm版本的工作目錄
C.在X環境下，運行cmake-gui：

a.選擇源代碼目錄:/usr/local/OpenCV-2.1.0
b.選擇Build目錄：/usr/local/opencv-arm/
c. 點擊Configure，保持generator爲Unix Makefiles，選擇Specify options for cross-compiling，點擊Next
d. Operating System填寫arm-inux
e. C Compilers填寫/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
f. C++ Compilers填寫/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
g.程序庫的Target Root填寫/usr/local/arm/4.3.2/
h.點擊Finish
i.修改默認配置，默認安裝目錄爲/usr/local，對於交叉編譯的庫來說並不合適，所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX變量改爲/usr/local/arm/lib/opencv/
j.點擊Generate生成Makefile

D.在終端界面中，進入目錄/usr/local/opencv-arm，運行make編譯opencv

編譯時發現如下錯誤：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference topthread_key_create’
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference topthread_setspecific’

../../lib/libopencv_ocl.so:undefined reference to ‘dlopen’

原因是cmake不認識我定義的arm-linux系統標記，沒有加上庫pthread和rt的鏈接選項

E.修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來爲空，加上-lpthread -lrt -ldl，重新編譯，錯誤消除
F.運行make install，將opencv生成的庫和頭文件安裝到目錄/usr/local/arm/lib/opencv/

測試OpenCV庫：

參考另一篇博客：http://blog.csdn.net/noodies/article/details/5798434