Android 使用非阻塞的方式讀寫串口

上一篇博客簡單介紹了Android 串口使用demo，項目開發中由於app 同學要求 例如 getMcuversion() 返回值是 當前單片機版本號，由於我們串口是阻塞的 ，所以我們接收到串口返回值後，readthread 仍不會結束。所以傳遞當前read結果防是有兩種，一種通過handler方式將read結果發給getMcuversion(){},但是我們無法預知何時能讀到結果。另外一種就是非阻塞的串口，讀完之後直接獲取返回值
非阻塞接口

byte[] a;
public byte[] getMcuversion(){
    openreadthread{
        run(){
            a = read(serial);
        }
    }
    return a;
}

如果使用非阻塞方式，首先就是在開口串口時候使用非阻塞的方式
有兩種方式可以 1、O_NONBLOCK

fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);  

第二種 打開方式不變

 int fd = open(pathStr, O_RDWR | O_NOCTTY);

修改串口的屬性

 tio.c_cflag =  speed | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    // Disable output processing, including messing with end-of-line characters.
    tio.c_oflag &= ~OPOST;
    tio.c_iflag = IGNPAR;
    tio.c_lflag = 0; /* turn of CANON, ECHO*, etc */
    /* no timeout but request at least one character per read */
    tio.c_cc[VTIME] = 0;
    tio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

把 tio.c_cc[VMIN] = 1 改成 tio.c_cc[VMIN] = 0;
其中含義 收到0個字節也返回，原來是收到一個字節才返回

VTIME定義要求等待的時間量(取值不能大於cc_t)。

VMIN定義了要求等待的最小字節數。

options.c_cc[VTIME] = X; 　　//設置從獲取到1個字節後開始計時的超時時間

options.c_cc[VMIN] = Y;　　   //設置要求等待的最小字節數

在原始模式下對read()函數的影響：

1、X=0，Y!=0。函數read()只有在讀取了Y個字節的數據或者收到一個信號的時候才返回；

2、X!=0，Y=0。即使沒有數據可以讀取，read()函數等待X時間量後返回；

3、X!=0,Y!=0。第一個字節數據到時開始，最先滿足收到Y個字節或達超時時間X任意一個條件，read()返回；

4、X=0,Y=0。即使讀取不到任何數據，函數read也會立即返回。

read thread 方式就是這種。基本跟阻塞沒啥變化 ByteBuffer mInputBuffe 設爲全局變量。保存當前讀取結果

ByteBuffer mInputBuffe
 public class ReadThread extends Thread {

        public ReadThread() {
            super();
        }
        @Override
        public void run() {
            int currentLength = 0;
            int ret = 0;
            mInputBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(2048)；
            try { 
                    ret = mSerialPort.read(mInputBuffer, currentLength);

            Log.e(TAG, "thread run over!!");
        }
    }