【嵌入式開發】STM8S103F3P6單線半雙工串口通信

　最近突然接手一個項目，很基礎的一些單片機操作就可以完成，唯一值得說道的就是受限於任務要求，需要採用單線通信方式。拿到這個要求的時候有點懵，之前倒是從來沒有用過單線的串口通信。
　首先翻了下StrongerHuang的例程，沒有，看來還是隻能自己來了，在這也對StrongerHuang表示感謝，找到datasheet，這裏直接可以看到STM8支持單線半雙工，還有別的方法，後面再說。
　
　既然有這樣的功能，那麼再找找Reference manual看，所有的信息如下：
　
　可以看到講得很簡單，主要就是控制寄存器的配置和引腳的設置。按照這個搞了一天都沒有弄出來。問題主要出在哪呢（直接馬後炮）？
　

• 引腳使用。上面提到了單線半雙工使用的是Tx腳，Rx腳是不用的。因爲我這裏主要是爲了和上位機通信，另一端使用的是CH340做的模塊，而無法將其設置爲單線半雙工模式，所以一定記得在發送和接收時切換CH340這端的Tx和Rx，比如做一個單刀雙擲開關在切換時直接撥。
• 引腳配置。最後是在看了官方固件庫之後完成的，這裏有句話很有意思，Apart from this, the communications are similar to what is done in normal UART mode. 所以官方固件庫的做法就是先按照正常配置，然後最後來個HDSEL的設置就OK了。而不要先去做別的配置（好吧，不求甚解了，按照官方配置通信沒有問題之後沒有去深究爲什麼）。

最後，Talk is cheap, show you my code.

//直接基於StrongerHuang的例程修改的，只展示最關鍵的部分
void UART_Initializes(void)
{
  UART1_Init((uint32_t)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
  /* Enable UART1 Half Duplex Mode*/
  UART1_HalfDuplexCmd(ENABLE);
}

最後的這個半雙工使能是這樣的（STM8S的官方庫裏面有這個文件，路徑是下面這個）

STM8S_StdPeriph_Lib\Project\STM8S_StdPeriph_Examples\UART1\UART1_HalfDuplex

void UART1_HalfDuplexCmd(FunctionalState NewState)
{
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));

  if (NewState != DISABLE)
  {
    UART1->CR5 |= UART1_CR5_HDSEL;  /**< UART1 Half Duplex Enable  */
  }
  else
  {
    UART1->CR5 &= (uint8_t)~UART1_CR5_HDSEL; /**< UART1 Half Duplex Disable */
  }
}

實際上就是對HDSEL進行了操作。其他的配置和串口的使用都跟普通的串口一樣。不過如果是真實的半雙工對半雙工的話，就像手冊裏面說的，請設計好仲裁機構，注意通信的順利完成。
現在說說別的方式，最後並沒有採用這個方案，因爲設計硬件的人設計好了電路。那他是怎麼設計的呢？就是直接把普通的串口利用兩個光電隔離接在了一起，搜索了一下，這倒是很常見。