Turtlebot3入門手冊之二：硬件

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html

基本按照盒子裏面的說明書安裝就行，沒啥注意的，看清楚接線，看清每一步驟，唯一需要注意的是剛纔發現的，官方wiki上有一個測試輪子的教程，當時並沒有看到：

如下圖所示：

你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按鈕來測試機器人是否被正確的組裝。下面的過程主要是測試左右的輪子和OpenCR板：

1. 1. 在完成安裝TurtleBot3之後，給OpenCR連接電池，打開開關。你將會看到OpenCR的Power LED 被打開；
   2. 把機器人放到地上，機器人大概會跑一米圓，注意場地；
   3. 按住 PUSH SW 1 幾秒會讓機器人向前跑大約30釐米；
   4. 按住 PUSH SW 2 幾秒會讓機器人原地旋轉180度。

最後附上兩個的3D模型，看看還是不錯的

• TurtleBot3 Burger 3D Model: https://goo.gl/n3bGNr
• TurtleBot3 Waffle 3D Model: https://goo.gl/wCDvVI