1、MessageQueue：是一種數據結構，見名知義，就是一個消息隊列，存放消息的地方。
每一個線程最多只可以擁有一個MessageQueue數據結構。
創建一個線程的時候，並不會自動創建其MessageQueue。
通常使用一個Looper對象對該線程的MessageQueue進行管理。
主線程創建時，會創建一 個默認的Looper對象，而Looper對象的創建，將自動創建一個Message Queue。
其他非主線程，不會自動創建Looper，要需要的時候，通過調 用prepare函數來實現。
2、Message：消息對象，Message Queue中的存放的對象。一個Message Queue中包含多個Message。Message實例對象的取得，通常使用Message類裏的靜態方法obtain(),該方法有多個重載版本可供選擇；
它的創建並不一定是直接創建一個新的實例， 而是先從Message Pool(消息池)中看有沒有可用的Message實例，存在則直接取出返回這個實例。
如果Message Pool中沒有可用的Message實例， 則才用給定的參數創建一個Message對象。
調用removeMessages()時，將Message從Message Queue中刪除，同時放入到Message Pool中。
除了上面這 種方式，也可以通過Handler對象的obtainMessage()獲取一個Message實例。
3、Looper：Looper是MessageQueue的管理者。每一個MessageQueue都不能脫離Looper而存在，Looper對象的創建是通過prepare函數來實現的。同時每一個Looper對象 和一個線程關聯。
通過調用Looper.myLooper()可以獲得當前線程的Looper對象 創建一個Looper對象時，會同時創建一個MessageQueue對象。
除了主線程有默認的Looper，其他線程默認是沒有MessageQueue對象的，所以，默認情況下不能 接受Message（handlerThread的實例就會默認有messagequeen 和 looper）。
如需要接受，自己定義一個Looper對象(通過prepare函數),這樣該線程就有了自己的Looper對象MessageQueue數據結構了。
Looper從MessageQueue中取出Message然後，交由Handler的handleMessage進行處理。處理完成後，調用Message.recycle()將其放入Message Pool中。
4、Handler：消息的處理者，handler負責將需要傳遞的信息封裝成Message，通過調用handler對象的obtainMessage()來實現；
將消息傳遞給Looper，這是通過handler對象的sendMessage()來實現的。繼而由Looper將Message放入MessageQueue中。
當Looper對象看到MessageQueue中含有Message，就將其廣播出去。
該handler對象收到該消息後，調用相應的handler對象的handleMessage()方法 對其進行處理。