Linux ALSA聲卡驅動之八:ASoC架構中的Platform

1.  Platform驅動在ASoC中的作用

前面幾章內容已經說過,ASoC被分爲Machine,Platform和Codec三大部件,Platform驅動的主要作用是完成音頻數據的管理,最終通過CPU的數字音頻接口(DAI)把音頻數據傳送給Codec進行處理,最終由Codec輸出驅動耳機或者是喇叭的音信信號。在具體實現上,ASoC有把Platform驅動分爲兩個部分:snd_soc_platform_driver和snd_soc_dai_driver。其中,platform_driver負責管理音頻數據,把音頻數據通過dma或其他操作傳送至cpu dai中,dai_driver則主要完成cpu一側的dai的參數配置,同時也會通過一定的途徑把必要的dma等參數與snd_soc_platform_driver進行交互。

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聲明:本博內容均由http://blog.csdn.net/droidphone原創,轉載請註明出處,謝謝!
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2.  snd_soc_platform_driver的註冊

通常,ASoC把snd_soc_platform_driver註冊爲一個系統的platform_driver,不要被這兩個相像的術語所迷惑,前者只是針對ASoC子系統的,後者是來自Linux的設備驅動模型。我們要做的就是:
  • 定義一個snd_soc_platform_driver結構的實例;
  • 在platform_driver的probe回調中利用ASoC的API:snd_soc_register_platform()註冊上面定義的實例;
  • 實現snd_soc_platform_driver中的各個回調函數;
以kernel3.3中的/sound/soc/samsung/dma.c爲例:
  1. static struct snd_soc_platform_driver samsung_asoc_platform = {  
  2.     .ops        = &dma_ops,  
  3.     .pcm_new    = dma_new,  
  4.     .pcm_free   = dma_free_dma_buffers,  
  5. };  
  6.   
  7. static int __devinit samsung_asoc_platform_probe(struct platform_device *pdev)  
  8. {  
  9.     return snd_soc_register_platform(&pdev->dev, &samsung_asoc_platform);  
  10. }  
  11.   
  12. static int __devexit samsung_asoc_platform_remove(struct platform_device *pdev)  
  13. {  
  14.     snd_soc_unregister_platform(&pdev->dev);  
  15.     return 0;  
  16. }  
  17.   
  18. static struct platform_driver asoc_dma_driver = {  
  19.     .driver = {  
  20.         .name = "samsung-audio",  
  21.         .owner = THIS_MODULE,  
  22.     },  
  23.   
  24.     .probe = samsung_asoc_platform_probe,  
  25.     .remove = __devexit_p(samsung_asoc_platform_remove),  
  26. };  
  27.   
  28. module_platform_driver(asoc_dma_driver);  
snd_soc_register_platform() 該函數用於註冊一個snd_soc_platform,只有註冊以後,它纔可以被Machine驅動使用。它的代碼已經清晰地表達了它的實現過程:
  • 爲snd_soc_platform實例申請內存;
  • 從platform_device中獲得它的名字,用於Machine驅動的匹配工作;
  • 初始化snd_soc_platform的字段;
  • 把snd_soc_platform實例連接到全局鏈表platform_list中;
  • 調用snd_soc_instantiate_cards,觸發聲卡的machine、platform、codec、dai等的匹配工作;

3.  cpu的snd_soc_dai driver驅動的註冊

dai驅動通常對應cpu的一個或幾個I2S/PCM接口,與snd_soc_platform一樣,dai驅動也是實現爲一個platform driver,實現一個dai驅動大致可以分爲以下幾個步驟:
  • 定義一個snd_soc_dai_driver結構的實例;
  • 在對應的platform_driver中的probe回調中通過API:snd_soc_register_dai或者snd_soc_register_dais,註冊snd_soc_dai實例;
  • 實現snd_soc_dai_driver結構中的probe、suspend等回調;
  • 實現snd_soc_dai_driver結構中的snd_soc_dai_ops字段中的回調函數;
snd_soc_register_dai  這個函數在上一篇介紹codec驅動的博文中已有介紹,請參考:Linux ALSA聲卡驅動之七:ASoC架構中的Codec
snd_soc_dai  該結構在snd_soc_register_dai函數中通過動態內存申請獲得, 簡要介紹一下幾個重要字段:
  • driver  指向關聯的snd_soc_dai_driver結構,由註冊時通過參數傳入;
  • playback_dma_data  用於保存該dai播放stream的dma信息,例如dma的目標地址,dma傳送單元大小和通道號等;
  • capture_dma_data  同上,用於錄音stream;
  • platform  指向關聯的snd_soc_platform結構;

snd_soc_dai_driver  該結構需要自己根據不同的soc芯片進行定義,關鍵字段介紹如下:

  • probe、remove  回調函數,分別在聲卡加載和卸載時被調用;
  • suspend、resume  電源管理回調函數;
  • ops  指向snd_soc_dai_ops結構,用於配置和控制該dai;
  • playback  snd_soc_pcm_stream結構,用於指出該dai支持的聲道數,碼率,數據格式等能力;
  • capture  snd_soc_pcm_stream結構,用於指出該dai支持的聲道數,碼率,數據格式等能力;

4.  snd_soc_dai_driver中的ops字段

ops字段指向一個snd_soc_dai_ops結構,該結構實際上是一組回調函數的集合,dai的配置和控制幾乎都是通過這些回調函數來實現的,這些回調函數基本可以分爲3大類,驅動程序可以根據實際情況實現其中的一部分:


工作時鐘配置函數  通常由machine驅動調用:

  • set_sysclk  設置dai的主時鐘;
  • set_pll  設置PLL參數;
  • set_clkdiv  設置分頻係數;
  • dai的格式配置函數  通常由machine驅動調用:
  • set_fmt   設置dai的格式;
  • set_tdm_slot  如果dai支持時分複用,用於設置時分複用的slot;
  • set_channel_map 聲道的時分複用映射設置;
  • set_tristate  設置dai引腳的狀態,當與其他dai並聯使用同一引腳時需要使用該回調;

標準的snd_soc_ops回調  通常由soc-core在進行PCM操作時調用:

  • startup
  • shutdown
  • hw_params
  • hw_free
  • prepare
  • trigger

抗pop,pop聲  由soc-core調用:

  • digital_mute 

以下這些api通常被machine驅動使用,machine驅動在他的snd_pcm_ops字段中的hw_params回調中使用這些api:

  • snd_soc_dai_set_fmt()  實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_fmt回調;
  • snd_soc_dai_set_pll() 實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_pll回調;
  • snd_soc_dai_set_sysclk()  實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_sysclk回調;
  • snd_soc_dai_set_clkdiv()  實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_clkdiv回調;

snd_soc_dai_set_fmt(struct snd_soc_dai *dai, unsigned int fmt)的第二個參數fmt在這裏特別說一下,ASoC目前只是用了它的低16位,並且爲它專門定義了一些宏來方便我們使用:

bit 0-3 用於設置接口的格式:

  1. #define SND_SOC_DAIFMT_I2S      1 /* I2S mode */  
  2. #define SND_SOC_DAIFMT_RIGHT_J      2 /* Right Justified mode */  
  3. #define SND_SOC_DAIFMT_LEFT_J       3 /* Left Justified mode */  
  4. #define SND_SOC_DAIFMT_DSP_A        4 /* L data MSB after FRM LRC */  
  5. #define SND_SOC_DAIFMT_DSP_B        5 /* L data MSB during FRM LRC */  
  6. #define SND_SOC_DAIFMT_AC97     6 /* AC97 */  
  7. #define SND_SOC_DAIFMT_PDM      7 /* Pulse density modulation */  

bit 4-7 用於設置接口時鐘的開關特性:

  1. #define SND_SOC_DAIFMT_CONT     (1 << 4) /* continuous clock */  
  2. #define SND_SOC_DAIFMT_GATED        (2 << 4) /* clock is gated */  

bit 8-11 用於設置接口時鐘的相位:

  1. #define SND_SOC_DAIFMT_NB_NF        (1 << 8) /* normal bit clock + frame */  
  2. #define SND_SOC_DAIFMT_NB_IF        (2 << 8) /* normal BCLK + inv FRM */  
  3. #define SND_SOC_DAIFMT_IB_NF        (3 << 8) /* invert BCLK + nor FRM */  
  4. #define SND_SOC_DAIFMT_IB_IF        (4 << 8) /* invert BCLK + FRM */  

bit 12-15 用於設置接口主從格式:

  1. #define SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM      (1 << 12) /* codec clk & FRM master */  
  2. #define SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFM      (2 << 12) /* codec clk slave & FRM master */  
  3. #define SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFS      (3 << 12) /* codec clk master & frame slave */  
  4. #define SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFS      (4 << 12) /* codec clk & FRM slave */  

5.  snd_soc_platform_driver中的ops字段

該ops字段是一個snd_pcm_ops結構,實現該結構中的各個回調函數是soc platform驅動的主要工作,他們基本都涉及dma操作以及dma buffer的管理等工作。下面介紹幾個重要的回調函數:

ops.open 

當應用程序打開一個pcm設備時,該函數會被調用,通常,該函數會使用snd_soc_set_runtime_hwparams()設置substream中的snd_pcm_runtime結構裏面的hw_params相關字段,然後爲snd_pcm_runtime的private_data字段申請一個私有結構,用於保存該平臺的dma參數。

ops.hw_params 

驅動的hw_params階段,該函數會被調用。通常,該函數會通過snd_soc_dai_get_dma_data函數獲得對應的dai的dma參數,獲得的參數一般都會保存在snd_pcm_runtime結構的private_data字段。然後通過snd_pcm_set_runtime_buffer函數設置snd_pcm_runtime結構中的dma buffer的地址和大小等參數。要注意的是,該回調可能會被多次調用,具體實現時要小心處理多次申請資源的問題。

ops.prepare

正式開始數據傳送之前會調用該函數,該函數通常會完成dma操作的必要準備工作。

ops.trigger

數據傳送的開始,暫停,恢復和停止時,該函數會被調用。

ops.pointer

該函數返回傳送數據的當前位置。

 

6.  音頻數據的dma操作

soc-platform驅動的最主要功能就是要完成音頻數據的傳送,大多數情況下,音頻數據都是通過dma來完成的。

 6.1.  申請dma buffer

因爲dma的特殊性,dma buffer是一塊特殊的內存,比如有的平臺規定只有某段地址範圍的內存纔可以進行dma操作,而多數嵌入式平臺還要求dma內存的物理地址是連續的,以方便dma控制器對內存的訪問。在ASoC架構中,dma buffer的信息保存在snd_pcm_substream結構的snd_dma_buffer *buf字段中,它的定義如下

  1. struct snd_dma_buffer {  
  2.     struct snd_dma_device dev;  /* device type */  
  3.     unsigned char *area;    /* virtual pointer */  
  4.     dma_addr_t addr;    /* physical address */  
  5.     size_t bytes;       /* buffer size in bytes */  
  6.     void *private_data; /* private for allocator; don't touch */  
  7. };  

那麼,在哪裏完成了snd_dam_buffer結構的初始化賦值操作呢?答案就在snd_soc_platform_driver的pcm_new回調函數中,還是以/sound/soc/samsung/dma.c爲例:

  1. static struct snd_soc_platform_driver samsung_asoc_platform = {  
  2.     .ops        = &dma_ops,  
  3.     .pcm_new    = dma_new,  
  4.     .pcm_free   = dma_free_dma_buffers,  
  5. };  
  6.   
  7. static int __devinit samsung_asoc_platform_probe(struct platform_device *pdev)  
  8. {  
  9.     return snd_soc_register_platform(&pdev->dev, &samsung_asoc_platform);  
  10. }  

pcm_new字段指向了dma_new函數,dma_new函數進一步爲playback和capture分別調用preallocate_dma_buffer函數,我們看看preallocate_dma_buffer函數的實現:

  1. static int preallocate_dma_buffer(struct snd_pcm *pcm, int stream)  
  2. {  
  3.     struct snd_pcm_substream *substream = pcm->streams[stream].substream;  
  4.     struct snd_dma_buffer *buf = &substream->dma_buffer;  
  5.     size_t size = dma_hardware.buffer_bytes_max;  
  6.   
  7.     pr_debug("Entered %s\n", __func__);  
  8.   
  9.     buf->dev.type = SNDRV_DMA_TYPE_DEV;  
  10.     buf->dev.dev = pcm->card->dev;  
  11.     buf->private_data = NULL;  
  12.     buf->area = dma_alloc_writecombine(pcm->card->dev, size,  
  13.                        &buf->addr, GFP_KERNEL);  
  14.     if (!buf->area)  
  15.         return -ENOMEM;  
  16.     buf->bytes = size;  
  17.     return 0;  
  18. }  

該函數先是獲得事先定義好的buffer大小,然後通過dma_alloc_weitecombine函數分配dma內存,然後完成substream->dma_buffer的初始化賦值工作。上述的pcm_new回調會在聲卡的建立階段被調用,調用的詳細的過程請參考Linux ALSAs聲卡驅動之六:ASoC架構中的Machine中的圖3.1。

在聲卡的hw_params階段,snd_soc_platform_driver結構的ops->hw_params會被調用,在該回調用,通常會使用api:snd_pcm_set_runtime_buffer()把substream->dma_buffer的數值拷貝到substream->runtime的相關字段中(.dma_area, .dma_addr,  .dma_bytes),這樣以後就可以通過substream->runtime獲得這些地址和大小信息了。

dma buffer獲得後,即是獲得了dma操作的源地址,那麼目的地址在哪裏?其實目的地址當然是在dai中,也就是前面介紹的snd_soc_dai結構的playback_dma_data和capture_dma_data字段中,而這兩個字段的值也是在hw_params階段,由snd_soc_dai_driver結構的ops->hw_params回調,利用api:snd_soc_dai_set_dma_data進行設置的。緊隨其後,snd_soc_platform_driver結構的ops->hw_params回調利用api:snd_soc_dai_get_dma_data獲得這些dai的dma信息,其中就包括了dma的目的地址信息。這些dma信息通常還會被保存在substream->runtime->private_data中,以便在substream的整個生命週期中可以隨時獲得這些信息,從而完成對dma的配置和操作。

6.2  dma buffer管理

播放時,應用程序把音頻數據源源不斷地寫入dma buffer中,然後相應platform的dma操作則不停地從該buffer中取出數據,經dai送往codec中。錄音時則正好相反,codec源源不斷地把A/D轉換好的音頻數據經過dai送入dma buffer中,而應用程序則不斷地從該buffer中讀走音頻數據。

                                                                                 圖6.2.1   環形緩衝區

環形緩衝區正好適合用於這種情景的buffer管理,理想情況下,大小爲Count的緩衝區具備一個讀指針和寫指針,我們期望他們都可以閉合地做環形移動,但是實際的情況確實:緩衝區通常都是一段連續的地址,他是有開始和結束兩個邊界,每次移動之前都必須進行一次判斷,當指針移動到末尾時就必須人爲地讓他回到起始位置。在實際應用中,我們通常都會把這個大小爲Count的緩衝區虛擬成一個大小爲n*Count的邏輯緩衝區,相當於理想狀態下的圓形繞了n圈之後,然後把這段總的距離拉平爲一段直線,每一圈對應直線中的一段,因爲n比較大,所以大多數情況下不會出現讀寫指針的換位的情況(如果不對buffer進行擴展,指針到達末端後,回到起始端時,兩個指針的前後相對位置會發生互換)。擴展後的邏輯緩衝區在計算剩餘空間可條件判斷是相對方便。alsa driver也使用了該方法對dma buffer進行管理:

                                                                       圖6.2.2  alsa driver緩衝區管理

snd_pcm_runtime結構中,使用了四個相關的字段來完成這個邏輯緩衝區的管理:
  • snd_pcm_runtime.hw_ptr_base  環形緩衝區每一圈的基地址,當讀寫指針越過一圈後,它按buffer size進行移動;
  • snd_pcm_runtime.status->hw_ptr  硬件邏輯位置,播放時相當於讀指針,錄音時相當於寫指針;
  • snd_pcm_runtime.control->appl_ptr  應用邏輯位置,播放時相當於寫指針,錄音時相當於讀指針;
  • snd_pcm_runtime.boundary  擴展後的邏輯緩衝區大小,通常是(2^n)*size;
通過這幾個字段,我們可以很容易地獲得緩衝區的有效數據,剩餘空間等信息,也可以很容易地把當前邏輯位置映射回真實的dma buffer中。例如,獲得播放緩衝區的空閒空間:
[csharp] view plaincopy
  1. static inline snd_pcm_uframes_t snd_pcm_playback_avail(struct snd_pcm_runtime *runtime)  
  2. {  
  3.     snd_pcm_sframes_t avail = runtime->status->hw_ptr + runtime->buffer_size - runtime->control->appl_ptr;  
  4.     if (avail < 0)  
  5.         avail += runtime->boundary;  
  6.     else if ((snd_pcm_uframes_t) avail >= runtime->boundary)  
  7.         avail -= runtime->boundary;  
  8.     return avail;  
  9. }  

要想映射到真正的緩衝區位置,只要減去runtime->hw_ptr_base即可。下面的api用於更新這幾個指針的當前位置:
  1. int snd_pcm_update_hw_ptr(struct snd_pcm_substream *substream)  
所以要想通過snd_pcm_playback_avail等函數獲得正確的信息前,應該先要調用這個api更新指針位置。
以播放(playback)爲例,我現在知道至少有3個途徑可以完成對dma buffer的寫入:
  • 應用程序調用alsa-lib的snd_pcm_writei、snd_pcm_writen函數;
  • 應用程序使用ioctl:SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEI_FRAMES或SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEN_FRAMES;
  • 應用程序使用alsa-lib的snd_pcm_mmap_begin/snd_pcm_mmap_commit;
以上幾種方式最終把數據寫入dma buffer中,然後修改runtime->control->appl_ptr的值。
播放過程中,通常會配置成每一個period size生成一個dma中斷,中斷處理函數最重要的任務就是:
  • 更新dma的硬件的當前位置,該數值通常保存在runtime->private_data中;
  • 調用snd_pcm_period_elapsed函數,該函數會進一步調用snd_pcm_update_hw_ptr0函數更新上述所說的4個緩衝區管理字段,然後喚醒相應的等待進程;
  1. <span style="font-family:Arial, Verdana, sans-serif;"><span style="white-space: normal;"></span></span><pre name="code" class="cpp">void snd_pcm_period_elapsed(struct snd_pcm_substream *substream)  
  2. {  
  3.     struct snd_pcm_runtime *runtime;  
  4.     unsigned long flags;  
  5.   
  6.     if (PCM_RUNTIME_CHECK(substream))  
  7.         return;  
  8.     runtime = substream->runtime;  
  9.   
  10.     if (runtime->transfer_ack_begin)  
  11.         runtime->transfer_ack_begin(substream);  
  12.   
  13.     snd_pcm_stream_lock_irqsave(substream, flags);  
  14.     if (!snd_pcm_running(substream) ||  
  15.         snd_pcm_update_hw_ptr0(substream, 1) < 0)  
  16.         goto _end;  
  17.   
  18.     if (substream->timer_running)  
  19.         snd_timer_interrupt(substream->timer, 1);  
  20.  _end:  
  21.     snd_pcm_stream_unlock_irqrestore(substream, flags);  
  22.     if (runtime->transfer_ack_end)  
  23.         runtime->transfer_ack_end(substream);  
  24.     kill_fasync(&runtime->fasync, SIGIO, POLL_IN);  
  25. }  
  26. </pre>如果設置了transfer_ack_begin和transfer_ack_end回調,snd_pcm_period_elapsed還會調用這兩個回調函數。<br>  
  27. <br>  
  28. <pre></pre>  
  29. <pre></pre>  
  30. <pre></pre>  

7.  圖說代碼

最後,反正圖也畫了,好與不好都傳上來供參考一下,以下這張圖表達了 ASoC中Platform驅動的幾個重要數據結構之間的關係:


                                                                                  圖7.1   ASoC Platform驅動

一堆的private_data,很重要但也很容易搞混,下面的圖不知對大家有沒有幫助:


                                                              圖7.2  private_data

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