能否利用陀螺儀和加速度計，計算位移？

需求：能否利用陀螺儀和加速度計，計算位移？

先看傳感器的用途：
陀螺儀：強項在於測量設備自身的旋轉情況，但不能確定設備的方位（對角度旋轉，瞬時檢測，非常精確）
加速計：測量設備的受力情況（相對外部參考物）
磁力計：定位設備的方位

有沒有類似應用？
場景：陀螺儀+加速計，如何支持沒有衛星、網絡的情況下，進行導航。

有成熟的系統，但很大、很難。一般用於飛行器。
慣性導航系統是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，並用計算機來連續估算運動物體位置、姿態和速度的輔助導航系統。

手機應用如何:
ios純慣性定位還是難，大家多是計步航位推算模式。如果是室外定位，多結合gps定位，採用組合導航模式，百度高德產品都是這個原理。

結論：不成。