硬件基本調試完畢,採用轉子磁場定向控制,電流環PI,速度PI參數基本調好。
人機交互基本做好:
所有獨立完成,包括硬件,軟件,上位機。歷時五個月
視頻地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNTI2NzAzMzUy.html
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所有獨立完成,包括硬件,軟件,上位機。歷時五個月
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