ARM基礎
認識ARM
ARM 產品線：
ARM 體系架構：不同ARM體系採用不同的指令集，哈弗結構是數據和指令分開存儲並行（現在都是基於這種結構），早期的馮諾依曼（普林斯頓）結構是混合存儲的
ARM系統硬件組成和運行原理：
手機程序存儲在FLASH中，板子上電之後CPU會將程序搬到內存中進行執行（提高執行速率）
控制器找到FLASH程序的地址，然後把指令取出來
運算器用於指令的相關運算
寄存器用於臨時存放運算的數據
開發環境搭建：（略）
ARM的工作模式及寄存器
ARM 工作模式：
ARM主要有7個基本工作模式：
User : 非特權模式，大部分任務執行在這種模式（普通用戶模式）
FIQ : 當一個高優先級（fast) 中斷產生時將會進入這種模式
IRQ : 當一個低優先級（normal) 中斷產生時將會進入這種模式
Supervisor :當復位或軟中斷指令執行時將會進入這種模式（超級模式，有更高的訪問權限）
Abort : 當存取異常時將會進入這種模式（異常模式，一般接觸的少）
Undef : 當執行未定義指令時會進入這種模式
System : 使用和User模式相同寄存器集的特權模式（與User模式相同，只是比User權限更高一點）
ARM 有37個寄存器：
1 個用作PC( Program Counter)（程序計數寄存器）
1個用作CPSR(Current Program Status Register)（狀態寄存器：CPU處於哪種狀態）
5個用作SPSR(Saved Program Status Registers)（備用的狀態寄存器：當切換到其他工作模式時，用來保存當前狀態寄存器（CPSR），便於下次切換回來時再將該值賦給CPSR）
30 個通用寄存（臨時存放數據的場所）
ARM 工作模式及寄存器框圖：（重要）
以下列出了ARM的7中工作模式（其中User和System 基本相同，所以列在一起）
該ARM是32位，所以一個寄存器有4個字節
r0-r7：普通寄存器，用來存放數據
User模式下：r8-r12也是普通寄存器
r15：PC寄存器
r4：存儲函數返回地址
r3：棧頂指針（中斷時（IRQ）保護現場（進棧）和恢復現場（出棧））
CPSR：當前狀態寄存器
沒有三角形標註的寄存器爲7種工作模式的公用寄存器，有三角形標註的寄存器表示額外多的一份寄存器
搬移指令
mov r1,#3
mov r2,r1
CPSR 寄存器：（當前程序狀態寄存器）
條件位：
N = Negative result from ALU
Z = Zero result from ALU
C = ALU operation Carried out or borrow
V = ALU operation oVerflowed
T 位（M[5]） J 位（M[24]）
T = 0;J=0 處理器處於 ARM 狀態（一條指令佔4個字節）
T = 1;J=0 處理器處於 Thumb 狀態（一條指令只佔2個字節）
中斷禁止位：（M[6-7]）
I = 1: 禁止 IRQ.
F = 1: 禁止 FIQ
Mode位：處理器模式位（低五位M[0-4]：表示7種模式）
10000 User mode 10011 SVC mode;
10010 IRQ 10001 FIQ mode;
10111 Abort mode 11011 Undfined mode 11111 System mode;
CPSR / SPSR操作指令
mrs r0,CPSR （特殊寄存器操作使用msr。將CPSR的值讀到r0寄存器中）
msr CPSR,r0 （特殊寄存器操作使用msr。將r0寄存器中的值賦給CPSR）
.text @文件頭
mov r0,#3 @將常數3賦值給r0寄存器
cmp r0,#3 @r0和3的值進行比較（可根據cpsr的高5位判斷比較或者計算的結果）
add r1,r0,#5 @將r0+5的值賦給r1
mov r1,r0 @將r0的值賦給r1
mov r3,#0xd0 @將常數0xd0（該常數低5位表示User模式，其餘位和cpsr保持一致）
msr cpsr,r3 @將r3的值賦給cpsr寄存器，將狀態由Supervisor模式轉變爲User模式，注意給特殊寄存器賦值要使用msr
mov r3,#0xd3 @常數0xd3的低5位表示Supervisor模式
msr cpsr,r3 @這一步目的是想將r3的值賦給cpsr，從而可以改變當前運行狀態，但是狀態還是沒有改變，因爲User模式權限不夠，不能改變該寄存器的值，可以通過中斷將狀態更改爲Supervisor模式
swi 1 @軟中斷，將運行狀態從User模式轉變爲Supervisor模式
.end @文件尾