SylixOS網卡驅動框架

  1. 開發環境

  • 操作系統:SylixOS操作系統

  • 編程環境:RealEvo-IDE3.1

  • 開發板:imx6q實驗箱

  1. 技術實現

    SylixOS 內核版本1.4.1的網卡驅動框架與之前的版本相比有了很大變化,最主要的就是由之前的netif結構體變成了現在了netdev結構體。這個版本的網卡驅動框架主要由以下幾個部分組成。

     

  2. 網卡驅動框架:網卡驅動入口

    在官方提供的imx6Q的BSP工程目錄中,SylixOS文件夾主要由三個子文件夾組成,分別是:bsp, driver, user。如圖 21所示

     21 工程資源文件

    bsp文件夾裏是跟整個bsp相關的C文件及相關配置文件等,在startup.s之後運行的第一個C文件爲:bspInit.c,如圖 22所示

     22 bspInit.c

    驅動程序一般都存放在driver文件夾中。如圖 23所示。

     23 驅動文件夾

    網卡驅動代碼在driver下的netif子文件內,打開imx6q_netif.h , 整個網卡驅動對外只提供了一個函數:enetInit ,如圖 24所示。

     24 網卡入口函數

    enetInit是整個網卡驅動的入口函數,前面說的bspInit.c裏halNetifAttch函數裏會調用這個函數,進行網絡的初始化。如圖 25所示。

     25 調用enetInit

  3. 網卡驅動框架:網卡驅動實現

    在當前版本的SylixOS 裏,網卡驅動主要是實現netdev這樣一個結構體,結構體裏的成員如圖 26所示。

     26 netdev

    這個結構體裏的內容主要可以分爲以下兩類:

  4. 配置信息相關

    除了netdev_funcs結構體指針變量drv之外,其他的成員都可以分到這一類中,在驅動程序裏,只需根據具體情況,對這一類的成員進行對應的賦值即可。如圖 27所示。

     27 配置信息相關

  5. 驅動程序相關

    這一類的就一個成員,即netdev_funcs結構體指針。它裏面定義了所有驅動程序需要實現的內容,這個結構體的定義如圖 28所示。

     28 netdev_funcs

    一般,實現了init,transmit,receive這三個成員後,網卡基本就可以正常工作。這三個函數的功能如下:

    .init : 進行整個網卡的初始化內容,裏面可以包括MAC控制器的初始化,PHY的初始化,描述符的初始化,中斷的綁定等等;

    .transmit : 上層協議發送數據時,最後調用的就這個函數,因此,它要是實現網卡驅動的發送功能。

    .receive : 當網卡收到數據時,會調用這個函數進行接收,同時,它裏面還需要實現將收到的信息傳到上層協議棧中去的功能。

  6. 網卡驅動框架:在系統中添加網卡信息

    完成了上述內容之後,整個網卡驅動的內容也已經填充到netdev這個結構體中去了,最後只需要調用netdev_add函數就可以在系統中添加我們實現的這個網卡信息,如圖 29所示。

     29 netdev_add

  7. 網卡驅動框架:連接監測線程

    在網卡驅動裏,可以創建一個線程,用來監測當前網絡的連接狀態,如圖 210所示。

     210 監測線程

     

     

  8. 參考資料

 

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