1. 安裝 linux 操作系統
2. 熟悉 linux 操作系統下的命令
Linux提供了大量的命令，利用它可以有效地完成大量的工作，如磁盤操作、文件存取、目錄操作、進程管理、文件權限設定等。所以，在Linux系統上工作離不開使用系統提供的命令。要想真正理解Linux系統，就必須從Linux命令學起，通過基礎的命令學習可以進一步理解Linux系統。
關於linux下的命令，歡迎參考我blog上一篇文章《Linux命令整理》：http://blog.csdn.net/sikinzen/archive/2010/04/19/5503769.aspx
3. 學會一種源碼編輯器
很多大牛推薦使用 vim/emacs之類的工具。。。
4. 掌握gcc和gdb
掌握gcc的基本用法，並且會用gdb來調試程序。
5. 用好 C 語言
工作中發現：C語言大家都會，但核心思想就不一定都能理會。我自己覺得也只是摸到了門徑，還需要實踐鍛鍊。
推薦：《C陷阱與缺陷》、《C專家編程》、《C程序設計語言》。
6. 學會寫makefile，以及用它來組織源碼
當項目大了後，用命令行逐個逐個編譯、link文件的工作量是非常恐怖的，這時候make就起作用，即使是很小的項目，我認爲也應該採用make組織。
關於makefile，請參考網上文章《跟我一起寫Makefile》或《GNU make中文手冊》。這兩篇文章都相當得好。
7. Linux應用編程
終於說到正題了，呵呵。
Linux上的應用編程基本上兩本書就搞定了：《APUE》和《UNP》，前者鍛鍊基本功，後者學習網絡編程。
這邊我直接引用網上某位先生的評論：
如果想學習UNIX/LINUX的編程，《APUE》絕對經典的教材，加深一下功底，學習《UNP》的第二卷。這樣基本上系統方面的就可以掌握了。 然後再看Douglus E. Comer的《用TCP/IP進行網際互連》第一卷，學習一下網絡的知識，再看《UNP》的第一卷，不僅學習網絡編程，而且對系統編程的一些常用的技巧就很熟悉了，如果繼續網絡編程，建議看《TCP/IP進行網際互連》的第三卷，裏面有很多關於應用協議telnet、ftp等協議的編程。
8. Linux驅動與內核編程 驅動程序的門檻較高，首先你要學會Linux應用編程，至少看過《APUE》。
驅動編程的主要工作我認爲至少有兩點：理解linux內核框架和模塊的概念、懂得看芯片datasheet。
第一點其實就是先學會編寫一個測試驅動程序。
推薦經典教材：《linux設備驅動程序》。
另外，還有 《深入理解Linux內核》。
最重要的是：手頭要有一塊嵌入式板子進行實踐。
9. 掌握一種 cvs 工具
如果不懂cvs的話，趕緊到 baidu 搜索下。不用cvs的項目很容易面臨代碼丟失的問題，且不易做bug迴歸。
10. 數據結構和算法
上過計算機基礎課的人都知道：程序=數據結構+算法。這兩項纔是程序員的根本，如同武俠小說中的“內功”。 有時間的話建議重溫這兩部分。推薦書籍：《Algorithms in C》、《算法導論》
呵呵，其實這一小塊我沒有發言權，我自己是從自動化專業轉行來寫程序的，數據結構和算法都沒學過，目前正在自學惡補中。