1 udev簡介
udev 是Linux2.6 內核裏的一個功能，它替代了原來的devfs，成爲當前Linux 默認的設備管理工具。udev以守護進程的形式運行，通過偵聽內核發出來的uevent 來管理/dev目錄下的設備文件。不像之前的設備管理工具，udev在用戶空間(user space) 運行，而不在內核空間(kernel space) 運行。
2 udev的優勢
2.1 動態管理
當設備添加/ 刪除時，udev的守護進程偵聽來自內核的uevent，以此添加或者刪除/dev下的設備文件，所以udev 只爲已經連接的設備產生設備文件，而不會在/dev下產生大量虛無的設備文件。
2.2 自定義命名規則
通過Linux 默認的規則文件，udev在/dev/ 裏爲所有的設備定義了內核設備名稱，比如/dev/sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由於udev 是在用戶空間(user space) 運行，Linux用戶可以通過自定義的規則文件，靈活地產生標識性強的設備文件名，比如/dev/boot_disk、/dev/root_disk、/dev/color_printer等等。
2.3 設定設備的權限和所有者/ 組
udev可以按一定的條件來設置設備文件的權限和設備文件所有者/ 組。在不同的udev 版本中，實現的方法不同。
2.4 下面的流程圖顯示udev 添加/ 刪除設備文件的過程。
ps：
1.設備文件：由於本文以較通俗的方式講解udev，所以設備文件是泛指在/dev/下，可被應用程序用來和設備驅動交互的文件。而不會特別地區分設備文件、設備節點或者設備特殊文件。
2.sysfs：sysfs是Linux 2.6 內核裏的一個虛擬文件系統(/sys)。它把設備和驅動的信息從內核的設備模塊導出到用戶空間(userspace)。從該文件系統中，Linux用戶可以獲取很多設備的屬性。
3.devpath：本文的devpath是指一個設備在sysfs文件系統(/sys)下的相對路徑，該路徑包含了該設備的屬性文件。udev裏的多數命令都是針對devpath操作的。例如：sda的devpath是/block/sda，sda2的devpath是/block/sda/sda2。
4.內核設備名稱：設備在sysfs裏的名稱，是udev 默認使用的設備文件名。
3 配置和使用udev（CentOS6.5）
3.1 檢查udev在CentOS6.5中的版本和運行情況
[root@rango~]# rpm -qa | grep -i udev
udev-147-2.51.el6.i686
libudev-147-2.51.el6.i686
libgudev1-147-2.51.el6.i686
system-config-printer-udev-1.1.16-23.el6.i686
[root@rango~]# ps -ef | grep -i udev
root 500 1 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d
root 3658 500 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d
root 3869 500 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d
3.2 udev的配置文件
[root@rango~]# cat /etc/udev/udev.conf
#The initial syslog(3) priority: "err", "info","debug" or its
#numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
#state can be changed with: "udevadm control--log-priority=<value>".
udev_log="err"
udev_log：syslog記錄日誌的級別，默認值是err。如果改爲info或者debug的話，會有冗長的udev日誌被記錄下來。
實際上在CentOS 裏，除了配置文件裏列出的參數udev_log外，Linux用戶還可以修改參數udev_root和udev_rules，只不過這2 個參數是不建議修改的，所以沒顯示在udev.conf 裏。syslog默認會記錄udev 的日誌，Linux用戶只能修改日誌的級別(err、info、degub等)；設備的權限不能在udev.conf 裏設定，而是要在規則文件(*.rules) 裏設定。
3.3 通過udev設定設備文件的權限
在CentOS 6.5 的udev，已經沒有權限文件，所有的權限都是通過規則文件(*.rules)來設置，在下面的規則文件配置過程會介紹到。
3.4 udev的規則和規則文件
規則文件是udev裏最重要的部分，默認是存放在/etc/udev/rules.d/下。所有的規則文件必須以“.rules”爲後綴名。CentOS有默認的規則文件，這些默認規則文件不僅爲設備產生內核設備名稱，還會產生標識性強的符號鏈接。例如：
[root@rango~]# ls /dev/disk/by-uuid/
0E29-04AB 624d6d56-8613-4a27-ad6a-50eab26868a9
0F15181B0F15181B 9017-7DE0
1C58125758122FCE f139256a-b396-48e5-ba9c-6c13f4f8923b
281892191891E5DA
但這些鏈接名較長，不易調用，所以通常需要自定義規則文件，以此產生易用且標識性強的設備文件或符號鏈接。
udev按照規則文件名的字母順序來查詢全部規則文件，然後爲匹配規則的設備管理其設備文件或文件鏈接。雖然udev不會因爲一個設備匹配了一條規則而停止解析後面的規則文件，但是解析的順序仍然很重要。通常情況下，建議讓自己想要的規則文件最先被解析。比如，創建一個名爲 /etc/udev/rules.d/10-myrule.rules的文件，並把你的規則寫入該文件，這樣udev就會在解析系統默認的規則文件之前解析到你的文件。
在規則文件裏，除了以“#”開頭的行（註釋），所有的非空行都被視爲一條規則，但是一條規則不能擴展到多行。規則都是由多個鍵值對（key-valuepairs）組成，並由逗號隔開，鍵值對可以分爲條件匹配鍵值對(以下簡稱“匹配鍵”)和賦值鍵值對(以下簡稱“賦值鍵”)，一條規則可以有多條匹配鍵和多條賦值鍵。匹配鍵是匹配一個設備屬性的所有條件，當一個設備的屬性匹配了該規則裏所有的匹配鍵，就認爲這條規則生效，然後按照賦值鍵的內容，執行該規則的賦值。下面是一個簡單的規則：
KERNEL=="sda",NAME="my_root_disk", MODE="0660"
KERNEL是匹配鍵，NAME和MODE是賦值鍵。這條規則的意思是：如果有一個設備的內核設備名稱爲sda，則該條件生效，執行後面的賦值：在/dev下產生一個名爲my_root_disk的設備文件，並把設備文件的權限設爲0660。
僅當操作符是“==”或者“!=”時，其爲匹配鍵；若爲其他操作符時，都是賦值鍵。
udev規則的所有操作符
“==”：比較鍵、值，若等於，則該條件滿足；
“!=”：比較鍵、值，若不等於，則該條件滿足；
“=”：對一個鍵賦值；
“+=”：爲一個表示多個條目的鍵賦值。
“:=”：對一個鍵賦值，並拒絕之後所有對該鍵的改動。目的是防止後面的規則文件對該鍵賦值。
udev規則的匹配鍵
ACTION：事件 (uevent)的行爲，例如：add(添加設備)、remove(刪除設備)。
KERNEL：內核設備名稱，例如：sda, cdrom。
DEVPATH：設備的devpath 路徑。
SUBSYSTEM：設備的子系統名稱，例如：sda 的子系統爲block。
BUS：設備在 devpath 裏的總線名稱，例如：usb。
DRIVER：設備在 devpath 裏的設備驅動名稱，例如：ide-cdrom。
ID：設備在 devpath 裏的識別號。
SYSFS{filename}：設備的 devpath 路徑下，設備的屬性文件“filename”裏的內容。
例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果設備的型號爲ST936701SS，則該設備匹配該匹配鍵。
在一條規則中，可以設定最多五條SYSFS 的匹配鍵。
ENV{key}：環境變量。在一條規則中，可以設定最多五條環境變量的匹配鍵。
PROGRAM：調用外部命令。
RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回結果。例如：
PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath", RESULT=="35000c50000a7ef67"
調用外部命令/lib/udev/scsi_id查詢設備的SCSI ID，如果返回結果爲35000c50000a7ef67，則該設備匹配該匹配鍵。
udev 的重要賦值鍵
NAME：在/dev下產生的設備文件名。只有第一次對某個設備的NAME 的賦值行爲生效，之後匹配的規則再對該設備的NAME 賦值行爲將被忽略。如果沒有任何規則對設備的NAME 賦值，udev將使用內核設備名稱來產生設備文件。
SYMLINK：爲/dev/下的設備文件產生符號鏈接。由於udev 只能爲某個設備產生一個設備文件，所以爲了不覆蓋系統默認的udev 規則所產生的文件，推薦使用符號鏈接。
OWNER, GROUP, MODE：爲設備設定權限。
ENV{key}：導入一個環境變量。
udev 的值和可調用的替換操作符：
在鍵值對中的鍵和操作符都介紹完了，最後是值(value)。Linux用戶可以隨意地定製udev 規則文件的值。例如：my_root_disk,my_printer。同時也可以引用下面的替換操作符：
$kernel, %k：設備的內核設備名稱，例如：sda、cdrom。
$number, %n：設備的內核號碼，例如：sda3的內核號碼是3。
$devpath, %p：設備的devpath路徑。
$id, %b：設備在devpath裏的ID 號。
$sysfs{file}, %s{file}：設備的sysfs裏file 的內容。其實就是設備的屬性值。
例如：$sysfs{size}表示該設備( 磁盤) 的大小。
$env{key}, %E{key}：一個環境變量的值。
$major, %M：設備的major 號。
$minor %m：設備的minor 號。
$result, %c：PROGRAM返回的結果。
$parent, %P：父設備的設備文件名。
$root, %r：udev_root的值，默認是/dev/。
$tempnode, %N：臨時設備名。
%%：符號% 本身。
$$：符號$ 本身。
KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", SYMLINK="%k_%c"
該規則的執行：如果有一個內核設備名稱以sd 開頭，且SCSI ID 爲35000c50000a7ef67，則爲設備文件產生一個符號鏈接“sda_35000c50000a7ef67”.
4 制定udev 規則和查詢設備信息的實例
4.1 查找設備的信息（屬性）來制定udev規則
當我們爲指定的設備設定規則時，首先需要知道該設備的屬性，比如設備的序列號、磁盤大小、廠商ID、設備路徑等等。通常我們可以通過以下的方法獲得：
查詢sysfs文件系統：
前面介紹過，sysfs裏包含了很多設備和驅動的信息。
例如：設備sda 的SYSFS{size} 可以通過cat/sys/block/sda/size得到；SYSFS{model}信息可以通過cat/sys/block/sda/device/model得到。
udevadm info命令：（Centos5.3爲udevinfo命令）
udevadm info 可以查詢udev 數據庫裏的設備信息。例如：用udevadm info 查詢設備sda 的model 和size 信息：
[root@rango ~]# udevadm info -a -p /sys/block/sda | egrep"model|size"
ATTR{size}=="976773168"
ATTRS{model}=="ST500DM002-1BD14
4.2 udev的簡單規則
產生網卡設備文件的規則
SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="AA:BB:CC:DD:EE:FF", NAME="public_NIC"
該規則表示：如果存在設備的子系統爲net，並且地址(MAC address) 爲“AA:BB:CC:DD:EE:FF”，爲該設備產生一個名爲public_NIC 的設備文件。
爲指定大小的磁盤產生符號鏈接的規則
SUBSYSTEM=="block", SYSFS{size}=="71096640", SYMLINK ="my_disk"
該規則表示：如果存在設備的子系統爲block，並且大小爲71096640(block)，則爲該設備的設備文件名產生一個名爲my_disk 的符號鏈接。
通過外部命令爲指定序列號的磁盤產生設備文件的規則
KERNEL=="sd*[0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", NAME +="root_disk%n"
該規則表示：如果存在設備的內核設備名稱是以 sd 開頭( 磁盤設備)，以數字結尾( 磁盤分區)，並且通過外部命令查詢該設備的SCSI_ID 號爲“35000c50000a7ef67”，則產生一個以root_disk開頭，內核號碼結尾的設備文件，並替換原來的設備文件（如果存在的話）。例如：產生設備名/dev/root_disk2，替換原來的設備名/dev/sda2。
運用這條規則，可以在/etc/fstab裏保持系統分區名稱的一致性，而不會受驅動加載順序或者磁盤標籤被破壞的影響，導致操作系統啓動時找不到系統分區。
4.3 其他常用的udev命令
udevadm test（udevadm的子命令）：針對一個設備，在不需要uevent 觸發的情況下模擬一次udev的運行，並輸出查詢規則文件的過程、所執行的行爲、規則文件的執行結果。
Simulate a udev event run for the given device, and print debugoutput
start_udev:start_dev命令重啓udev守護進程，並對所有的設備重新查詢規則目錄下所有的規則文件，然後執行所匹配的規則裏的行爲。通常使用該命令讓新的規則文件立即生效：
[root@rango ~]# start_udev
Starting udev: [ OK ]
start_udev一般沒有標準輸出，所有的udev 相關信息都按照配置文件(udev.conf)的參數設置，由syslog記錄。
——RangoChen