一、線程的概念
線程是進程內部的一個基本執行流，是系統調度的一個實體。進程具有獨佔性，線程具有共享性。各線程共享進程的文件描述符、信號處理的方式、當前的工作目錄、用戶id(uid)和組id(gid)。但是有些資源線程是私有的，比如線程id、棧空間、上下文（包括各種寄存器的值。程序計數器和棧指針）、佔空間、信號屏蔽字、調度優先級。就好比進程如果是一個家庭的話，線程就是這個家庭的成員，每個家庭的成員都有一個公共的空間（餐廳，客廳）。當然每個家庭成員也有自己的私人空間了。
二、線程的控制
創建線程和終止
用函數pthread_create()創建，成功返回0，失敗返歸錯誤號。調用 pthread_create()創建新的線程後。當前線程從pthread_create()返回繼續往下執行。新的線程所執行的代碼由函數指針start_routine決定。函數start_routine函數接收一個參數，是通過pthread_create()的arg傳給它的。類型爲void*,start_toutine的返回值類型也是void*,start_toutine返回後，這個線程就退出了，其他線程可以調用pthread_join()得到start_toutine的返回值。start_toutine函數可以通過①return（void*）、②pthread_exit(void*)、③pthread_cancel(pthread_self())三種終止。
1 #include<stdio.h>
2 #include<pthread.h>
3 void * thread_run(void* arg)
4 {
5 int count=5;
6 while(1)
7 {
8 printf("this is a thread,thread id is\n"pthread_self());
9 sleep(1);
10 }
11 //return (void*)1;
12 //pthread_exit((void*)2);
13 // pthread_cancel(pthread_self());
14 }
15 int main()
16 {
17 pthread_t id;
18 int ret=pthread_create(&id,NULL,thread_run,NULL);
19 int count=10;
20 while(count-->0)
21 {
22 printf("this is a main thread,thread id is %u\n",pthread_self());
23 sleep(1);
24 }
25 void * ted=0;
26 pthread_cancel(id);
27 pthread_join(id,&ted);
28 printf("return success %d\n",(int)ted);
29 } 
可以看出：
1、如果通過return返回。pthread_join接收的值是線程的返回值
2、如果線程被別的線程調用pthread_cancel異常終止掉。則返回錯誤碼
3、如果是調用pthread_exit終止的。pthread_join存放的是傳給pthread_exit的參數。
4、兩個線程的線程號是不一樣的
三、線程分離
線程在任一個時間點上。是可結合的（joinable）或者是可分離的（detached）。可結合的線程可被其他的線程回收資源和殺死。在被其他線程回收之前，它的存儲器資源是不釋放的。而可分離的線程是不能被其他回收或殺死的，它的存儲器資源在它終止時由系統自動釋放。默認情況下。線程被創建成可結合的。爲了避免內存泄漏，每個可結合的線程都應該要麼被顯示的回收，即調用pthread_join；要麼通過pthread_detach函數分離。
如果如果一個可結合線程結束運行但沒有被pthread_join，則它的狀態類似於進程中的殭屍進程，即還有一部分資源沒有被回收，所以創建線程者應該調用pthread_join來等待線程運行結束，並可得到線程的退出代碼，回收其資源。調用pthread_join後，如果該線程沒有運行結束，調用者會被阻塞。這是可以在子線程中加入代碼pthread_detach(pthread_self())或者父線程調用pthread_detach(thread_id)非阻塞，可立即返回。這將該子線程的狀態設置爲分離的（detached），如此一來，該線程運行結束後會自動釋放所有資源。
1 #include<stdio.h>
2 #include<pthread.h>
3 void* thread_run(void* arg)
4 {
5 pthread_detach(pthread_self()); //分離線程
6 printf("this is a thrad \n");
7 return (void*)1;
8 }
9 int main()
10 {
11 pthread_t id;
12 int ret= pthread_create(&id,NULL,thread_run,NULL);
13 printf("this is a main thread\n");
14 sleep(1);
15
16 int res=pthread_join(id,NULL);
17 if(res==0)
18 {
19 printf("pthrad wait succced\n");
20 return 0;
21 }
22 else
23 {
24 printf("pthread wait faile\n");
25 return 1;
26 }
27 return 0;
28 } 
如果把子線程中的pthread_detach(pthread_self())註釋掉，則結果如下，這是因爲把子線程中分離去掉後，其他線程就可以對子線程進程join和殺死，然後釋放掉存儲器資源。而上面是因爲在子進程中已經分離的，所以其他線程不能在對其訪問了，join返回fail
總結：
線程的控制從創建線程-->子線程的三種終止方式-->其他線程join線程。終止的方式不同，join的返回值就不同。線程的分離，如果子線程中加入pthread_detach()就把子線程設置成了可分離的線程，線程退出後會自動釋放存儲器資源，不會造成內存泄漏。如果不設置的話，就要用join顯示接收，然後釋放資源，也不會造成內存泄漏。