[android底層] hal硬件抽象層編寫

兩個與hal有關的結構體 hw_module_t ,hw_device_t

一、jni和hal之間的關係

    Tip：幾種app,jni,hal,framework之間的關係框架

    這篇文章用的框架是第二種框架的編寫，他們的關係如下；

    可以看出jni主要通過pModule和pdevice來獲取hal中的變量來操作hal層

二、jni操作hal

    獲取hal層:1、jni獲取hal層的module和device對象

    操作hal層:2、jni操作hal層

jni操作hal完整代碼參考[android底層]jni中獲取自定義的類函數編寫    來對比

三、hal的編寫

編寫hal注意點(註釋部分)

1、HAL的.h文件的編寫，自己的硬件自定義的modules和device的編寫;以led爲例子

2、HAL的.c文件的編寫的步驟

編寫hal的兩個核心

    一個結構體hw_module_t的結構體

    

    一個hw_module_methods_t中的open函數；

hal編寫步驟

第一步:hal一切從HMI開始

第二步:

第三步： 實現jni獲取設備(hw_device_t)操作的函數

四、實現jni調用的釋放(free)設備(hw_device_t)的函數,與第三步意圖相反

完整代碼

hal_led.h

#ifndef __HAL_LED_H__ 
#define __HAL_LED_H__ 
#include <hardware/hardware.h> 
 
#define LED_MODULE_ID "myled_hal" //目標文件名稱: libhal_jni_test.so 
struct led_hal_modules{ 
    struct hw_module_t common;//必須這個名稱(約定) 
}; 
struct led_hal_device{ 
    struct hw_device_t common;//必須這個名稱(約定) 
    //下面是設備相關自定義函數 
    int (*open)(); 
    int (*ledoff)(); 
    int (*ledon)(); 
}; 
 
#endif

hal_led.c

#define LOG_TAG "myled_hal" 
 
#include <stdlib.h> 
#include "hal_led.h" 
#include <hardware/hardware.h> 
#include <cutils/log.h> 
 
/* 4、實現hw_device_t中的close函數來關閉設備， 
與hw_module_methods_t中的open相反; 
    ps:函數原型int (*close)(struct hw_device_t* device);*/ 
int  mydev_close(struct hw_device_t* device){ 
    struct led_hal_device* tmp; 
    if(device != NULL){ 
    tmp = (struct led_hal_device*)device; 
    free(tmp); 
    } 
    return 0; 
} 
 
// 5、實現led_hal_device的自定義函數 
int mydev_open(){ 
    //open(/dev/leds1, flags); 
    return 0; 
} 
int ledoff(){ 
    //val = 1; 
    //write(fd, &val, 4); 
    return 0; 
} 
int ledon(){ 
    //val =0; 
    //write(fd, &val, 4); 
    return 0; 
} 
 
 
    // 3、通過open來分配並返回hw_device_t 給jni調用操作 
int myled_hal_open(const struct hw_module_t* module, const char* id, 
struct hw_device_t** device){ 
    // 3.1、分配一個hw_device_t空間 
    struct led_hal_device *mydev = (struct led_hal_device *)malloc(sizeof(struct led_hal_device *)); 
 
    if(mydev == NULL){ 
    LOGE("malloc error"); 
    exit(1); 
    } 
 
    mydev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; 
    mydev->common.module = module; 
    mydev->common.version = 1; 
 
    //參照第4 步,hw_device_t中的close函數來關閉設備 
    mydev->common.close = mydev_close; 
 
    //led_hal_device自定義函數 
    mydev->open = mydev_open; 
    mydev->ledoff = ledoff; 
    mydev->ledon = ledon; 
 
    // 3.2、向jni傳遞device對象給jni調用操作
    // 6、記得第三步的3.2步驟中 在open函數中向jni返回hw_device_t 
    *device = ( struct hw_device_t*)mydev; 
 
    return 0; 
    } 
 
 
/*    2、本結構體主要作用使得jni通過open(.., .., 
    struct hw_device_t** device)的device來獲取hw_device_t 設備*/ 
static struct hw_module_methods_t myled_module_methods= { 
    open:myled_hal_open//參照第3 步 
}; 
 
    // 1、結構體名稱必須是這樣HMI 
struct led_hal_modules HMI = { 
        common:{ 
            tag: HARDWARE_MODULE_TAG,//tag必須這個 
            version_major: 1,//主設備版本 
            version_minor: 0,//次設備的版本 
            id: LED_MODULE_ID,//.so動態庫的名稱(char *型) 
            name: "Graphics Memory Allocator Module",
            author: "The Android Open Source Project",
            methods: &myled_module_methods,//hw_module_methods_t,參見第2 步 
        }, 
         
};

Android.mk

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE:= myled_hal.default
LOCAL_SRC_FILES:= \
    hal_led.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libutils
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)