內存。
sram：靜態內存，價格貴容量大，不需要初始化上電就能用。
dram：動態內存，價格便宜容量小，需要初始化後才能使用。
在單片機額中，由於內存小希望開發儘量簡單，所以內存適合全部用sram，在pc機中，所需內存大，軟件複雜，不在乎dram初始化的開銷，所以應該全部選用dram，在嵌入式系統中，內存需求量大而且沒有norflash等啓動介質。（一般內部有iram就是sram用來啓動，運行用dram，我推測的）。
外存
norflash：容量小，價格貴，可以和cpu總線直接相連，直接讀取，所以一般作爲啓動介質。
nandflash：容量大，價格便宜，不能總線式訪問，不可以直接讀取，需要初始化，然後通過時序接口讀寫。
pc機一般用很小的BIOS（norflash）+大容量硬盤（類似於nandflash）+大容量dram
嵌入式系統一般用 外接大容量nandflash +大容量Dram+soc內置sram（由於norflash比較昂貴，一般不用）
單片機：很小的sram+很小的norflash。
S5PV210使用的啓動方式是：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC內置SRAM
實際上210的啓動還要更好玩一些，210內置了一塊96KB大小的SRAM（叫iRAM），同時還有一塊內置的64KB大小的NorFlash（叫iROM）。210的啓動過程大致是：
第一步：CPU上電後先從內部IROM中讀取預先設置的代碼（BL0），執行。這一段IROM代碼首先做了一些基本的初始化（CPU時鐘、關看門狗···）（這一段IROM代碼是三星出廠前設置的，三星也不知道我們板子上將來接的是什麼樣的DRAM，因此這一段IROM是不能負責初始化外接的DRAM的，因此這一段代碼只能初始化SoC內部的東西）；然後這一段代碼會判斷我們選擇的啓動模式（我們通過硬件跳線可以更改板子的啓動模式），然後從相應的外部存儲器去讀取第一部分啓動代碼（BL1，大小爲16KB）到內部SRAM。
第二步：從IRAM去運行剛上一步讀取來的BL1（16KB），然後執行。BL1負責初始化NandFlash，然後將BL2讀取到IRAM（剩餘的80KB）然後運行
第三步：從IRAM運行BL2，BL2初始化DRAM，然後將OS讀取到DRAM中，然後啓動OS，啓動過程結束。
我的困惑：
我用的時s3c2451的開發板是在nandflash啓動，上面說nandflash不能直接讀取數據，那怎麼啓動？
解決：norflash啓動和nandflash啓動的區別
norflash：norflash有自己的地址總線和數據總線，cpu可以直接讀取 ，所以norflash可以直接運行程序，也可以直接做uboot，地址被映射到0x0000 0000處。
nandflash：Nand flash是IO設備，數據、地址、控制線都是共用的，需要軟件區控制讀取時序，所以不能像nor flash、內存一樣隨機訪問，不能EIP（片上運行），因此不能直接作爲boot。
NANDFlash控制器自動把nandflash存儲器的前4K載到Steppingstone（內部SRAM緩衝器），並把0x00000000S設置爲內部SRAM的起始地址，cpu從內部SRAM的0x00000000開始啓動，這個過程不需要程序干涉。
（cpu會自動從NAND flash中讀取前4KB的數據放置在片內SRAM裏（s3c2440是soc），同時把這段片內SRAM映射到nGCS0片選的空間（即0x00000000）。cpu是從0x00000000開始執行，也就是NAND flash裏的前4KB內容。因爲NAND FLASH連地址線都沒有，不能直接把NAND映射到0x00000000，只好使用片內SRAM做一個載體。通過這個載體把nandflash中大代碼複製到RAM(一般是SDRAM)中去執行）。
程序員要完成的工作是把最核心的代碼放在nandflash的前4K中。4K代碼要完成S3C2451的核心配置以及啓動代碼（U-boot）的剩餘部分拷貝到SDRAM中。
。NORflash速度快，數據不易失，可作爲存儲並執行起到代碼和應用程序的存儲器，norflash可像內存一樣讀操作，但擦初和寫操作效率很低，價格很昂貴。SDRAM和nandflash的價格比較適中。根據這些特點，一些人產生了這樣一種想法：外部nandflash中執行啓動代碼，SDRAM中執行主程序。NANDFlash控制器自動把nandflash存儲器的前4K載到Steppingstone（內部SRAM緩衝器），並把0x00000000S設置爲內部SRAM的起始地址，cpu從內部SRAM的0x00000000開始啓動，這個過程不需要程序干涉。這4K的啓動代碼需要將NANDFlash中的內容複製到SDRAM（dram中的一種）中執行。NANDFlash的前4K空間放啓動代碼，SDRAM速度較快，用來執行主程序的代碼。ARM一般從ROM或Flash啓動完成初始化，然後將應用程序拷貝到RAM，然後跳到RAM執行。