LINUX系統編程之IPC(Inter Processes Communication)
一、信號
1.信號的產生
軟件中斷，異步通信，ctrl+c，kill函數，kill命令，硬件異常(段錯誤)，軟件異常
2.進程收到信號後可以用如下方法處理：
執行系統默認動作（終止），忽略此信號，執行自定義信號處理函數。
3.信號操作函數
kill(), alarm(), raise(), abort(), pause()
typedef void (*sighandler_t)(int);signal()
sigemptyset(), sigfillset(), sigismember(), sigdelset(), sigaddset()....
信號阻塞集：阻塞信號的接收sigprocmask();
二、管道/命名管道
1.無名管道：類似於一個文件，有2個文件描述符，只存在於內存
半雙工，數據從寫端入，讀端出，先入先出，fd[0]輸出，fd[1]寫入
數據無格式要求，只固定大小，沒有名字，用fork和vfork會繼承其描述符
只有公共祖先進程使用，如父進程創建的管道只有該父進程和其子進程能訪問
int fd[2];
pipe(fd);
write();read();
close(fd);
read從管道中讀取數據時會阻塞，有數據就讀到返回，沒數據則等待，
write從管道寫數據，寫滿阻塞，直到數據被讀出
如果讀進程退出了，寫進程寫數據時也會退出可用fcntl()設置阻塞特性
dup(old)複製old文件描述符並分配一個新的描述符，讀寫位置也會複製
dup2(old, new)複製文件描述符old，分配新的文件描述符new, new也標識old所標識的文件
常用如重定向0,1,2描述符
int fd_stdout=dup(1);複製stdout描述符1
dup2(fd_stdout, 1);將描述符1重新分配給stdout
2.命名管道FIFO
有名字，存在於文件系統，內容只存在於內存
不相關的進程也能使用
命名管道複製後會變成普通文件
mkfifo("./cmd_fifo", 0777);
open("./cmd_fifo", O_RDWR);
write();read();
close();
3.消息隊列
由內核維護的鏈表，消息有格式（結構體），消息有類型，可按照類型隨機查詢
有標識符，只有內核重啓或人工刪除才能刪除
結構體第一個成員代表消息類型必須是long型變量，其它自行定義
發送消息msgsent(msqid, &msg, sizeof(msg)-4, 0);
接收消息msgrcv(msqid, &msg, sizeof(msg)-4, type, 0);返回長度
控制msgctl(msgqid, IPC_RMID, NULL)
typedef struct _msg
{
long mtype;
char mtext[50];
}MSG;
MSG msg;
key=ftok(".", 2012)
msgqid = msgget(key, IPC_CREAT|0666);
if(msgqid==-1)
perror("msgget");
msgrcv(msgqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 10, 0);
msgctl(msgqid, IPC_RMID, NULL);
查看消息隊列ipcs -q
刪除消息隊列ipcrm -q msgqid
4.共享內存
多個進程共享給定的存儲空間
最快的通信方式，訪問互斥
查看ipcs -m
刪除ipcrm -m shmid
創建或打開int shmid = shmget(key, size, flag);
內存映射shmat()
解除映射shmdt()
控制shmctl()