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1、bootloader介紹
(1)對於計算機系統，從開機上電到操作系統的啓動需要一個引導程序叫做bootloader(啓動加載程序)。
通過bootloader建立了適當的系統軟硬件環境，爲最終調用操作系統內核做好準備。
(2)對於嵌入式系統的bootloader是基於特定的硬件平臺實現的，無法通用。
bootloader不僅依賴CPU架構，而且還依賴板級設備的配置。
2、uboot主要的作用就是啓動操作系統內核。
linux內核設計成可以被傳參。
可以在uboot中準備好要傳給linux內核的一些參數，然後放在內存中特定位置等待linux內核獲取。
內核啓動後會到特定位置去取uboot留給他的參數，然後內核解析這些參數用來指導linux內核的啓動過程。
3、uboot的啓動方式：uboot大小隨意，假定爲200KB。
啓動過程：先開機上電後BL0(iROM)運行，BL0會加載外部啓動設備中的uboot的前16KB（BL1）到SRAM中去運行，BL1運行時會初始化DDR，然後將整個uboot搬運到DDR中，然後用一句長跳轉（從SRAM跳轉到DDR）指令從SRAM中直接跳轉到DDR中繼續執行uboot直到uboot完全啓動。
4、S5PV210的啓動方式：內置SRAM(iRAM)的容量是96KB，內置的NorFlash(iROM)的容量是64KB。大致可以分三步。
第一步：CPU先讀取運行iROM裏面設定好的代碼，這一段代碼會做一些基本的初始化（比如關看門狗...），然後選擇判斷啓動模式，在相對應的外部存儲器中讀取一部分代碼(BL1，大小16KB)到iRAM。
第二步：運行、執行讀取到iRAM中的BL1，負責將BL2（大小80KB）讀取到iRAM中。
第三步：運行、執行讀取到iRAM中的BL2，負責初始化DRAM，然後將OS讀取到DRAM中啓動OS。
參考資料：《uboot和系統移植---朱有鵬老師》