px就是pixels(像素)，各種手機的像素是不同的，1px就是表示手機屏幕上的一個物理像素點。一塊屏幕的分辨率爲240*320，那麼就是屏幕寬有240個像素點，屏幕高有320個像素點。如果屏幕大小不變，分辨率提高，那麼相應的寬高的像素點變多了，這樣畫面看起來就更清晰，更細膩。
dp就是dip，device independent pixels(設備獨立像素)的縮寫，以前經常使用dip，後來爲了統一風格建議使用dp形式。dp做爲單位的顯示效果是跟屏幕的像素密度dpi(dots per inch)有關的，像素密度就是每一英寸有多少個像素點，例如1.5*2英寸屏幕，240*320分辨率的，那麼240/1.5=160dpi就是橫向像素密度，320/2=160dpi就是縱向像素密度。
由上可以看出來px和dp是不相同的，px爲單位時在不同屏幕上顯示的物理大小可能不同，而pd爲單位時在不同屏幕上顯示的物理大小基本相同，看以下分析就知道px和dp的區別了。
(其中，實際長度 = 屏幕長度 / 該方向總像素px * 設置的像素值)
比如：100*100px圖片在1.5*2英寸屏幕，240*320分辨率顯示效果物理大小爲
寬爲: 1.5/240*100 = 0.625 英寸
高爲: 2/320*100 = 0.625 英寸
圖片實際大小就是 0.625*0.625 英寸
100*100px圖片在1.5*2英寸屏幕，480*800分辨率顯示效果物理大小爲
寬爲: 1.5/480*100 = 0.3125 英寸
高爲: 2/800*100 = 0.3125 英寸
圖片實際大小就是 0.3125*0.3125 英寸
(其中以160pdi作爲標準，即160pdi時，1px = 1pd；
像素密度pdi = 一個方向總像素px / 屏幕該方向長度；
像素px = 像素密度pdi / 160 * 設置的獨立像素pd)
比如：100*100pd圖片在1.5*2英寸屏幕，240*320分辨率顯示效果物理大小爲
寬爲: 240/1.5 = 160pdi
160/160*100 = 100px
1.5/240*100 = 0.625 英寸
高爲: 320/2 = 160 pdi
160/160*100 = 100px
2/320*100 = 0.625 英寸
圖片實際大小就是 0.625*0.625 英寸
100*100pd圖片在1.5*2英寸屏幕，480*800分辨率顯示效果物理大小爲
寬爲: 480/1.5 = 320 pdi
320/160*100 = 200px
1.5/480*200 = 0.625 英寸
高爲: 800/2 = 400 pdi
400/160*100 = 250px
2/800*250 = 0.625 英寸
圖片實際大小就是 0.625*0.625 英寸
其中就可以看px作爲單位的效果，同樣的一張圖，放在同樣大小屏幕的手機上，因爲分辨率不同，而看起來大小卻不同，這是不是很不符合我們的需要呢？爲了解決這個問題我們引入使用了pd作爲單位。從上也可以看出pd作爲單位的效果，同樣的一張圖，放在同樣大小屏幕的手機上，雖然屏幕分辨率不同，但是顯示的實際大小卻一樣，符合我們的設計要求。
sp是字體大小的單位，原理跟dp的相似。
px、dp、sp、dip、dpi名詞解釋參考以下
http://www.cnblogs.com/wader2011/archive/2011/11/29/2267490.html