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Grub 的配置文件位於 "/boot/grub/grub.conf"， 更改後將對以後的每次啓動有效。 此配置文件可分爲兩個大的部分：全局配置和菜單項配置:
A. 全局配置命令
全局配置命令從配置文件最上方到第一個 "title" 命令之前結束。
default 0
timeout 10
splashimage (hd0,2)/boot/grub/splash.xpm.gz
password --md5 $1$tBWhgwVY$sIzNYKY/iV9rZ4keYAkaQ/ #設置了密碼的纔有此項
a. default 菜單號： 指定 Grub 默認啓動項(默認引導的系統)， 菜單號從0 開始， 0 表示下面的第一個菜單項。當與 "savedefault" 命令同時使用時可以有 "default saved" 的特殊格式， 表示默認由 "savedefault" 所保存過的菜單項。
b. timeout seconds: 從 Grub 啓動界面出現到以默認啓動項引導系統之間等待用戶選擇的時間。
c. splashimage full_path_of_xpm_or_xpm.gz: 指定啓動菜單的背景文件(xpm 圖像或其gzip 壓縮文件)。
B. 菜單項配置
從”title”開始到下一個 "title" 之前爲一個啓動菜單項， 即引導一個操作系統所需的參數。Grub 對不同的操作系統有不同的引導方式， 對 Linux 系統 Grub 可直接加載其內核並啓動； 對Windows/Solaris 系統 Grub 不能直接加載其系統核心文件進行引導， 而是通過調用 Windows 自身的啓動引導器， 通常爲 Windows 所在分區的引導扇區(不是整個硬盤的首扇區 MBR)。
a. 配置Linux 的啓動菜單項 (以 RedHat Linux 9 和 OpenDesktop 1.0 (www.opendesktop.net)爲例)：
i. RedHat Linux 9:
title Red Hat Linux (2.1.20-8)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/
initrd /boot/initrd-2.4.20-8.img
title: 定義啓動菜單項的名稱
root: 設置 Grub 的根設備 (root)爲 Linux 內核所在分區
kernel: 後跟 Linux 內核文件爲參數， 加載 Linux 內核文件
initrd: 加載鏡像文件
ii. OpenDesktop 1.0:
title OpenDesktop 1.0 (2.4.22-1.3)
root (hd0, 4)
knernel /boot/vmlinuz-2.4.22-1.3.OpenDesktop.1.nptl ro root=/dev/hda4 vga=791 splash=silent
initrd /boot/initrd-2.4.22-1.3.OpenDesktop.1.nptl.img
b. 配置非Linux 的啓動菜單項(以Windows 2000 爲例， 其它非Linux 系統也類似， 如Solaris 10 x86)：
title Microsoft Windows 2000 Professional
rootnoverify (hd0,0)
chainloader +1
rootnoverify: 設置 Grub 的根設備(root)爲 Windows 系統所在分區， 但不加載文件系統。
Chainloader: 調用 Windows 分區的引導器引導 Windows 系統